我司从2009年开始研究谐波，2011年成立苏州悍猛，悍猛谐波自成立开始就一直专注于工业机器人**零部件—谐波减速机的研发、生产和销售，拥有完全自主知识产权的**技术，耕耘谐波市场已有10年之久，目前已获得全球50多项**，产品经过多家企业验证，通过创新设计理念和使用新型材料，我司不仅将谐波减速机应用于工业领域，我司还将谐波减速机扩展到民用领域:如智能家居，科技农业，医疗辅助，手持工具等。2019年1月，干融资本与元禾原点创投作为苏州悍猛谐波投资人投资。我司在2018年完成了谐波减速机的试投，业绩为70万人民币，在2019年营业额达到了700万，我们的目标是在2020年实现7000万的营业目标，江苏高精度谐波减速机。
企业秉持技术创新及服务客户的精神, 以不断奋进的积极态度, 打造"质量就是**"的价值观, 建立"国产替代进口"的目标，江苏高精度谐波减速机, 达成"让世界动起来"的企业愿景 RV通常是用摆线针轮，江苏高精度谐波减速机，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有些厂家使用双圆弧齿形，这种齿形比渐开线先进很多。江苏高精度谐波减速机
谐波减速机需要搭配多大的电机?谐波传动减速器承载能力高谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。1、谐波减速机的使用是为了增大扭矩，对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的转矩值,即是减速机的峰值扭矩，是否超过减速机之负载扭力.2、在知道峰值扭矩的情况下，选择电机的级数。谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。这个里面要考虑到的就是一个速比。3、在速比一定的情况下，考虑服务系数及安全系数，这个服务系数每个行业领域应用的参考值不一样，而且有的减速机厂家在通过电机选择减速机的时候是拿轴功率来计算的，这个也要注意。多大功率配多大的减速机，要考虑的以下的系数1、环境温度普通要求为-10~~40度2、海拔高度<1000M3、安装空间4、风值载荷每小时启动次数5、每小时工作周期6、润滑油形式减速机的输出形式以及安装形式，可以简单的做选型，适合一般的情况。轴功率，然后在*服务系数就够了，参考样本，通过速比，电机级数。 江苏高精度谐波减速机苏州悍猛研发出低减速比的减速机，目前市场上的减速机主要是在50-160.而我们可以做出20&30减速比的减速机。
在材料和速比相同的情况下，受载能力要**超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。5.运动精度高。由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。6.运动平稳无冲击、噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。7.齿侧间隙可以调整。谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的最大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙。8.传动效率高。谐波传动由于运动部件数量少、啮合齿面速度低，因此效率比普通齿轮传动更高，随速比的不同（u=60-250)，效率约在65—96%左右（谐波复波传动效率较低）齿面的磨损很小。9.同轴性好。谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。10.可实现向密闭空间传递运动及动力。采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。11.可实现高增速运动。由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点，加之体积小、重量轻的优点，因此是理想的高增速装置。
引言：工业机器人关键部件减速器是机械传动的重心，机器人的速度、精度都与减速器有关，工业机器人使用的减速器主要包含：谐波减速器、RV减速器。谐波减速器马达轴连接波发生器，机械手臂连接柔性齿轮圈的硬底座柔性齿轮圈比刚性齿轮圈少N个齿轮位波发生器转一圈，柔性齿轮圈移动N个齿轮位可以达到很高的减速比RV减速器RV减速器结构RV-E是两级减速齿轮，**级减速是输入齿轮和正齿轮的外啮合，三个正齿轮(spurgear)以120°的间隔对称于输出轴。第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴，带动安装在偏心轴上的RV齿轮，引起两个RV齿轮的偏心运动。两个RV齿轮以180°的相位差带动输出轴，以提供平衡载荷。RV-C是两级减速齿轮，***级减速是输入齿轮和***中心齿轮的外啮合，然后第二中心齿轮与正齿轮的外啮合。三个正齿轮以120°的间隔对称于输出轴。第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴，带动安装在偏心轴上的RV齿轮，引起两个RV齿轮的偏心运动。两个RV齿轮以180°的相位差带动输出轴，以提供平衡载荷。RV的减速原理在外壳的内环圈内装有圆柱形的滚针，ＲＶ齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形ＲＶ轮齿的啮合和脱离，产生多组ＲＶ轮齿与滚针同时啮合，提高负载能力。由于ＲＶ齿数比滚针少１个数目。波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。
谐波减速机还有一个特点就是承载能力大，因为自身的齿轮数量较多，所以有着较强的承载能力，在材料和速比相同的情况下所能承受的能力，远远超过其他传动，而且相应的传动范围，控制在几千瓦左右。谐波减速器价格在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用的一种。运动精度更高，与其他类型相比，相应的运动精度，大约提高了四倍左右。而且在整个运动过程中，平稳性更强。没有任何冲击，而且噪音更小。正是因为谐波减速机优点较多，因此相应的用途更加***。
与其他减速机有所不同，谐波减速器的传动方式。这与自身的结构组成，有着密切的关联性。当然在日常使用的时候，还应该要明确减速机优点，只有充分掌握相应的优点，才能将相应的效能，更好发挥出来。将相应的优点进行详细解析，希望对各位用户有所帮助。
苏州悍猛专业研究谐波数十十年，目前累计获得全球50多项**。悍猛所采用***研发的材料，能够有效的延长柔轮的寿命 谐波减速机的使用是为了增大扭矩，对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要。江苏国产谐波减速机
谐波减速机是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。江苏高精度谐波减速机
承载力和寿命都有限。RV减速器通常是用摆线针轮，谐波减速器以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线先进很多。减速器的两巨头Nabtesco和HamonicaDrive几乎垄断了全球的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度，光这一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿。谐波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。谐波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。谐波发生器每正时针旋转180°，柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这也造就了其高转矩传送。相比谐波减速器，RV减速器是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成。江苏高精度谐波减速机
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