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江苏谐波减速机行业 和谐共赢 悍猛供

信息介绍 / Information introduction

由于内平动齿轮机构传动效率高、体积小、输入输出同轴线,故由***的应用前景。?三、本项目的技术特点与关键技术?1.本项目的技术特点,本新型的"内平动齿轮减速器"与国内外已有的齿轮减速器相比较,有如下特点:(1)传动比范围大,自I=10起,比较大可达几千。若制作成大传动比的减速器,则更显示出本减速器的优点。(2)传递功率范围大:并可与电动机联成一体制造。(3)结构简单、体积小、重量轻。比现有的齿轮减速器减少1/3左右。(4)机械效率高。啮合效率大于95%,整机效率在85%以上,且减速器的效率将不随传动比的增大而降低,江苏谐波减速机行业,这是别的许多减速器所不及的。(5)本减速器的输入轴和输出轴是在同一轴线上。本减速器与其它减速器的性能比较见表1。因缺少数据,表中所列的各减速器的功率/重量比是比较好越的。?表1?各类减速器比较型号功率(kw)减速比质量(kg)QI-450?931820ZSY-250?95540NGW-92577SEW(德国)?901300NP-100?10030400注:NP-100为内平动齿轮减速器,SEW减速器的质量含电机。2,江苏谐波减速机行业.本项目的关键技术?由图2可知,"内平动齿轮减速器"是由内齿轮Z2、外齿轮Z1和平行四边形机构组合而成的,江苏谐波减速机行业。它的传动原理是:电机输入旋转运动,外齿轮作平行移动。

    当谐波发生器为主动时,凸轮在柔轮内转动,就近使柔轮及薄壁轴承发copy生变形(可控的弹性变形),这时柔轮的齿就在变形的过程中进入(啮合)或退出(啮离)刚轮的齿间,在波发生器的长轴处处于完全啮合,而短轴方向的齿就处在完全的脱开。波发生器通常成椭圆形的凸轮,将2113凸轮装入薄壁轴承内,再将它们装入柔轮内。此时柔轮由原来的圆形而变成椭圆形,椭圆长轴两端的柔轮与之配合的5261刚轮齿则处于完全啮合状态,即柔轮的外齿与刚轮的内齿沿齿高啮合。这是啮合区,一般有30%左右的齿处在啮合状态;椭圆短轴两端的柔轮齿与刚轮齿处于完全脱开状态,简称脱开;在波发生器长轴和短轴之间的柔轮齿,沿柔轮周长的不同区段内,有的逐渐退出刚轮齿间,处在半脱开状态,称之为啮出。波发生器在柔轮内转动时,迫使柔轮产生连续的弹性变形,此4102时波发生器的连续转动,就使柔轮齿的啮入—啮合—啮出—脱开这四种状态循环往复不断地1653改变各自原来的啮合状态。这种现象称之错齿运动,正是这一错齿运动。

本公司为您介绍关于轴装式减速机如何安装问题,这里主要通过阐述轴装减速电机与工作机的安装关系,轴装减速电机与工作机的联接,反力矩支架的安装这三大方面来讲述。谐波传动减速器承载能力高谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业,由于它的独特优点,在化工行业的应用也逐渐增多。一、轴装减速电机与工作机的安装关系为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。机器人关节减速器这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,增加转矩。二、轴装减速电机与工作机的联接减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接。三、反力矩支架的安装反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。

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