01服务该服务用于读取动力系统当前的诊断数据，比如某个传感器的状态、发动机转速、DTC数量、故障指示灯是否亮起等，山东柴油车OBD在线监测终端，命令格式是SID 若干PID（Parameter ID）。每个PID也是一个byte，所以理论上PID取值范围是0x00至0xFF，但是ISO-15031-5只明确定义了部分PID，其余的值都保留。问题来了，OBD定义了如此多的PID，那么某个ECU到底支持哪些PID，诊断仪是如何获知的呢？实际上，PID分为两类，一类用于表征具体的数据，而另一类则用于指出该ECU支持哪些PID。用于第二种目的的PID分别是0x00 , 0x20 , 0x40…. 读取其中一个ID后ECU会返回4个字节的结果，这4个字节中的每个bit表示其所对应的PID是否被支持。以下面这个例子来说明就很容易理解了： OBD request for SID 01 OBD response for SID 01 通常来说，诊断仪要首先读取00，山东柴油车OBD在线监测终端、20，山东柴油车OBD在线监测终端、40这些ID，然后就知道ECU支持哪些其他的PID了，而其他的PID就是很直接地表示某种数据，在ISO-15031-5的附录中有全部数据格式的定义。 

大气污染问题

    大气重污染成因与治理攻关项目的研究成果显示，从近年冬季的情况看，硝酸盐已取代燃煤排放的标志性成分liu酸盐，成为秋冬季重污染二次生成里**重要、占比较高成分。硝酸盐由氮氧化物等生成，主要来自于机动车排放。特别是重型柴油车超标排放问题突出。大量存在不添加车用尿素、屏蔽后处理装置、使用低标柴油等问题。  在柴油车治理行动中，重点是构建天、地、人、车的立体式监管，宽泛使用遥感监测，路检、路查、车载远程车辆OBD监测三种技术路线。从实施效果来看车辆安装了远程OBD之后，就能远程在线监控柴油车的发动机工况、尿素使用情况、污染物排放状况，节省人力、时间成本。

三：接收设备上报的原始数据，从这些数据中计算出车况、驾驶习惯等，并响应或推送分析结果到手机APP上。

   其中，数据计算是其主要功能，通常的OBD产品都会说这个后台计算是大数据的、是云;这正符合当前的潮流，同时云计算和大数据能加快这种产品的发展、落地。数据计算不仅*是算法的问题，还需要汽车方面的专业知识。 OBD车联网产品，主要侧重稳定性、及时性、智能性。 稳定性，主要体现在车载设备的工作能力上：不会引起车辆故障、不会大量耗费车辆的电池电量、在各种气温各种颠簸各种辐射环境中能正常采集数据、在移动网络失常时有补偿策略、等等。 及时性，体现在各类型用户获得信息时没有延迟，比如：孩子开车超速家长能立即知道、车辆熄火后驾驶者就可以得到本次行程的详细分析结果、4S店通过数据分析后尽快提示车主以避免麻烦、等等。 智能性，主要体现在数据的分析结果上，面对不同用户是可读的、准确的，比如故障码，提供给车主的不应该是那堆专业词汇，并且通过对多个故障码的联合分析，能告知车主故障程度及建议的解决方案(暂不影响使用、尽快修理、车辆不宜行驶等等)。

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