包括油缸、油箱、电机、设置于所述油缸和油箱之间的双向主油路、以及从所述油缸到油箱的单向备用油路；所述主油路包括升降复合阀、分别与所述升降复合阀连接的上升支油路和下降支油路；所述上升支油路包括连接升降复合阀的油口和油箱的管道以及在所述管道上沿压油流向依次设置的吸油过滤器，压滤机油缸制作商、齿轮泵和压油精过滤器；所述下降支油路包括连接升降复合阀的油口和油箱的管道；所述备用油路包括连接油缸油口和油箱的管道以及设置于所述管道上的高压球阀；所述电机的电机轴与齿轮泵的转轴同轴连接。上述技术方案的有益效果为：设置了不依赖于电源工作的单向备用油路，当停电时，压滤机油缸制作商，通过手动打开单向备用油路上的高压球阀使单向备用油路启动工作，压滤机油缸制作商，压油在压油自身的重力作用下通过单向备用油路自动回落到油箱中，使油缸的活塞杆驱动的载物台或轿厢回落，回到安全位置，增加了系统的可靠性。在本实用新型的一种推荐实施方式中，还包括设置于所述主油路和备用油路的公共管路上且靠近油缸油口的防爆阀；和/或还包括安装于油箱盖板上的空气滤清器；和/或还包括检测升降复合阀的油口处油压的压力表；和或还包括设置于油箱侧壁的低压球阀；和/或还包括设置于升降复合阀的油口处的压力继电器。

    所述油箱顶部的右侧设置有空气滤清器。推荐的，所述溢油阀、电动机和电磁控制阀门的输入端均与单片机的输出端连接。有益效果本实用新型提供了一种电液混合数控油缸。与现有的技术相比具备以下有益效果：(1)、该电液混合数控油缸，通过在油箱的右侧和油缸的右侧通过连接板固定连接，油缸的内表面滑动连接有推杆，油箱的内表面通过***连接管与油缸连接口的表面连通，油缸前后两侧的中部均固定连接有辅助稳定缸，辅助稳定缸的内表面滑动连接有辅助杆，辅助杆的一端固定连接有稳定环，稳定环的内表面与推杆的外表面滑动连接，油箱的顶部固定连接有溢油阀，溢油阀接口的表面通过第二连接管与辅助稳定缸的连接口的表面连通，配合电动机、油缸、油箱、推杆、***连接管、辅助稳定缸、辅助杆、稳定环、溢油阀和第二连接管的设置，对溢出的液压油进行存储，并不进行利用，在推杆的行程较长时，推动辅助杆，利用稳定环对推杆进行位置限定，从而防止推杆过长产生抖动，减效推杆与内壁之间的摩擦，保证设备的使用寿命，降低油缸摩擦能量损耗，占用较小面积，达到稳定的功能，解决了采用循环的方式使液压油原路返回，不做任何的利用和改进，较为占用空间的问题。(2)、该电液混合数控油缸。

    根据本实用新型的第二个方面，本实用新型提供了一种具有本实用新型所述的升降油缸系统的升降设备，包括至少一个如本实用新型所述的升降油缸系统，以及载物台或轿厢，所述油缸的活塞杆推动载物台或轿厢上升或下降。上述技术方案的有益效果为：除了具有本实用新型升降油缸系统的有益效果外，还具有当停电时能够打开备用油路使载物台或轿厢回落到下降到安全位置，增强了升降设备的可靠性。本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。附图说明本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本实用新型一种推荐实施方式中油缸液压系统的结构示意图；图2是本实用新型一种推荐实施方式中控制模块的硬件框图；附图标记：1油箱；2空气滤清器；3液位传感器；4吸油过滤器；5齿轮泵；6电机；7联轴器；8压油精过滤器；9升降复合阀；10调速阀组；11油缸；13低压球阀；14压力表；15高压球阀；18防爆阀；20压力继电器；21单向阀；22第二单向阀；23第三单向阀；24第四单向阀；25第五单向阀；26节流阀；27溢流阀；100上升支油路；200下降支油路。

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