而并联机器人的拖动示教尚属于前沿技术，上海串并混联5轴机器人市场前景如何，在这种环境下，勃肯特机器人率先攻关，11月正式通过拖动示教在并联机器人上的内部测试。

原标题：从诞生到出口——勃肯特***台出口机器人投产近日，勃肯特又有一台机器人本体——“***台出口机器人”载入了发展史册。正在韩国参与调试的小伙伴发来了现场照片，勃肯特出口的***台并联机器人D-800已经在韩国生产线上调试成功，顺利运行。回想2017年4月北京食品包装展时的***次亮相，奔跑的勃肯特团队从诞生到出口的此次跨越，时间*为2年。这个荣耀没有捷径，有的是执着和忘我的奋斗。“我刚刚加入勃肯特的时候，家里的设备不多，给这铁家伙换个地儿都是我们五六个人一起搬”，电气部小伙伴庞博这样说道，“我们每个人都在全力以赴，不管别人理解不理解，坚守着一起的信念，也感受着自己的成长，哪怕是那些已经离开公司的小伙伴。”是，不知道什么时候开始，勃肯特已经被大家称作“家里”。作为跟着公司从北京一路走来的团队成员之一，庞博是公司实现每次跨越的见证者。从公司创立之初的一无所有，没有宽敞的办公室，没有完善的操作设备，没有足够的人力资源，到现在***台出口机器人的成功投产，被国际客户认可，勃肯特团队为之奋斗的，是中国国产机器人品牌的尊严。当众多国人还在对自己的技术与产品指指点点的时候，我们在埋头书写历史。因为这是勃肯特人的价值观。

在各种各样的并联机器人种类中，存在一类由外转动/移动副驱动、含平行四边形支链的并联机器人(又称为并联机械手)。这类机器人因可将驱动装置布置在静平台(机架)上，而且从动臂多采用轻质细杆制作而成，故末端动平台可获得很高的运动速度和加速度，特别适合于高速物流生产线上物料的分拣、搬运和抓放等操作，因此逐渐成为近年来研究和开发的热点。

而高速并联机器人的研究，比较早追溯到Clavel 博士于1985 年发明的Delta 机械手。该机器人主动臂由外转动副驱动，从动臂为平行四边形结构，末端执行器可在工作空间内实现3 维高速平动。而且，在静、动平台间加装两端带有虎克铰链的可伸缩转轴，可实现末端执行器绕动平台所在平面法向的单自由度转动，从而完成对标的物的抓放动作。

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