机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前比较好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的），山东恒翼通减速机厂家价格。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，山东恒翼通减速机厂家价格，工艺优良且更成熟与优越，山东恒翼通减速机厂家价格，径差子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿差），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器，径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节

行星减速机选型方法：

首先要明确减速比。 确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需比较大工作扭矩。

所需比较大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。 满足上面条件后请选择体积**小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。

接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。

减速器由之前的传动减速与行星减速机之小传动不能适应当下许多机械设备要求，RV减速器是应大传动而生，工作原理就是直径差比，即直径比为9：10传动比为10（传动变速是直径比，即直径大小是比1/2即传动比为2）。当然蜗轮蜗杆减速机是特殊摩擦式传动变速，使用受效率低转低所限。

减速机选择主要看以下参数：1、传动比；2、负载功率（输入输出）；3、工作转速，4、输出扭矩；5：传动效率等。

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