每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量；机构的运动方式（水平、垂直旋转）等；运动条件与伺服电机输出功率无直接关系，德国EMG电机，但是一般伺服电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高，德国EMG电机。因此不但机构重量会影响伺服电机的选用，德国EMG电机，运动条件也会改变伺服电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的伺服电机输出转矩。

九个步骤让你知道伺服电机的选型方向！ （1）明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。 （2）依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。 （3)依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。 （4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。 （5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。 （6）初选伺服电机的输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。 （7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。 （8）初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。

要让电机转动起来，控制部就需要按照Hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器**率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

免责声明： 本页面所展现的信息及其他相关推荐信息，均来源于其对应的用户，本网对此不承担任何保证责任。如涉及作品内容、 版权和其他问题，请及时与本网联系，我们将核实后进行删除，本网站对此声明具有最终解释权。