服务03用于读取存储在ECU中的与排放相关的“confirmed” DTC（可以参见本专栏中“汽车控制器（ECU）中DTC的状态位”一文），用法非常简单，它没有任何参数，诊断仪只需要发送03即可。下面两张图分别展示了03命令的请求和响应格式。 OBD request for SID 03 OBD response for SID 03 在03命令的响应中，第2个字节表示DTC数量，后面每两个字节表示一个DTC，淄博环保OBD哪家好。

   04服务用于清空ECU中存储的与排放相关的DTC。除了DTC以外，以下的信息也要被消除，淄博环保OBD哪家好。 执行04命令时被清理的信息 它的使用非常简单，请求是一个字节的04，淄博环保OBD哪家好，响应是一个字节的44。只有在发动机没有运转的时候才可以执行这个服务，否则ECU应该给出NRC 0x22（条件不满足）来拒绝该服务。

   整车网络上的OBD接口 除去规范中定义的OBD针脚，ISO 15031中未作明确定义的PIN针脚才是整车厂发挥空间。为了方便实现通过OBD对车辆网络中各路CAN通道上节点的诊断、CAN报文采集测试。整车厂通常会将更多的CAN通道引到OBD接口（当然这样似乎存在一定信息安全风险），如：PIN 1,3与车身控制CAN相连；PIN 8,9与辅助驾驶CAN通道相连。OBD在整车网络中的可能位置如图（不同厂家存在一定差异）。 由于CAN通讯为总线式通讯，连接在某CAN通道上的控制器可以采集到总线上所有CAN报文，也可以向总线发送符合CAN规范的报文。

    当然，考虑到考试难度的增加，实际道路测试的及格标准就不能跟实验室测试完全一致。例如，根据重型车国六标准的规定，车辆在一段PEMS行程内的NOx排放只要能控制在实验室发动机测试排放限值的1.5倍以内，就算这辆车通过考试。而由于PN的控制难度比NOx更大，实际道路的PN只要能控制在实验室限值的2倍以内，就算合格。 总的来说，国六标准中增加的PEMS测试要求，将**减少机动车在实际道路上的排放，带来更好的空气质量和健康收益。 什么是排放质保期？ 和消费者购买其他产品的质保期类似，如果与车辆排放控制相关的零部件在质保期内由于其本身质量问题出现损坏，导致车辆排放控制系统失效或排放超过限值，生产企业应当承担相关的维修费用。 这对消费者来说是**的好事！如果在使用过程中车辆排放超标，并且确定是由于车辆本身质量问题造成的，那么消费者不用花钱维修，维修费用将由生产企业承担。这时就需要发挥obd的作用了。

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