整车网络上的OBD接口 除去规范中定义的OBD针脚，ISO 15031中未作明确定义的PIN针脚才是整车厂发挥空间。为了方便实现通过OBD对车辆网络中各路CAN通道上节点的诊断、CAN报文采集测试。整车厂通常会将更多的CAN通道引到OBD接口（当然这样似乎存在一定信息安全风险），如：PIN 1,3与车身控制CAN相连；PIN 8，东营OBD尾气防治,9与辅助驾驶CAN通道相连，东营OBD尾气防治。OBD在整车网络中的可能位置如图（不同厂家存在一定差异）。 由于CAN通讯为总线式通讯，东营OBD尾气防治，连接在某CAN通道上的控制器可以采集到总线上所有CAN报文，也可以向总线发送符合CAN规范的报文。

OBD系统的原理：

OBD系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。OBD实时监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等系统和部件。然后通过不同与排放有关的部件信息，联接到ECU【电控单元，它能检测、分析与排放相关故障的功能】，当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，告知驾驶员。ECU通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理。

系统概述：

1、远程排放监控车辆终端

    安装在车辆上，OBD实时采集发动数据，整车及系统部件的关键状态参数并发送到企业平台的装置。

2、企业平台

     车载终端上报数据到企业平台，企业平台转发数据到公家平台。各个流程有序进行，达到数据上传到**终平台。

3、重型车远程排放服务与管理平台

     对重型车远程排放管理车载终端所发送的数据进行收集、处理、展示和管理，并为生态环境主管部门提供重型车排放管理服务的平台，以得到准确，真实有效的数据，更好的对环境有关部门进行监测。

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