2018年12月18日，2018高工机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼在深圳圆满落下帷幕。以“机器人进入中国时间”为主题的2018年度高工机器人金球奖评选，吸引了众多企业参与，竞争尤为激烈。在经历了153家企业的激烈角逐后，勃肯特一举摘得年度快速成长公司和机器人好产品—并联机器人金球奖两项殊荣。作为此次特邀参会企业之一，勃肯特机器人副总经理兼首席营销官王晓军发表了以《替代人工不是目标，效率提升才是关键》为主题的演讲。在演讲中王晓军提到，随着工艺的快速发展，南京串并混联6轴机器人市场前景如何，专机生产效率越来越高，传统非标上下料设备的机械结构已经远远不能满足生产速度的要求。从机器人本体厂家的角度来看，生产效率的提升是对机器人本体效率提升的根本要求。正是本着这些市场需求，勃肯特不断创新和研发，南京串并混联6轴机器人市场前景如何，推出多款机型，南京串并混联6轴机器人市场前景如何，进行速度提升，革新示教技术，解决企业面临的一系列难题。

在各种各样的并联机器人种类中，存在一类由外转动/移动副驱动、含平行四边形支链的并联机器人(又称为并联机械手)。这类机器人因可将驱动装置布置在静平台(机架)上，而且从动臂多采用轻质细杆制作而成，故末端动平台可获得很高的运动速度和加速度，特别适合于高速物流生产线上物料的分拣、搬运和抓放等操作，因此逐渐成为近年来研究和开发的热点。

而高速并联机器人的研究，比较早追溯到Clavel 博士于1985 年发明的Delta 机械手。该机器人主动臂由外转动副驱动，从动臂为平行四边形结构，末端执行器可在工作空间内实现3 维高速平动。而且，在静、动平台间加装两端带有虎克铰链的可伸缩转轴，可实现末端执行器绕动平台所在平面法向的单自由度转动，从而完成对标的物的抓放动作。

随着传统制造业的转型升级以及“中国制造2025”战略的推进，工业机器人的应用越来越较为广。近几年，大量的工业机器人被应用于装配制造、分拣包装、拆垛码垛等环节，使得企业生产过程的自动化水平不断提高，这也使得企业的生产模式由传统的以人力为主导转变为以机器人为主导，这种模式的改变有效的提高了产品的生产效率，降低了生产成本，同时减小了某些恶劣的生产环境对工人身体上造成的危害。

在机器人作业过程中，如何对随意堆放的零部件或者货物进行准确的抓取，成为目前行业的应用和研究热点问题，针对于此，勃肯特机器人技术团队在前期已有的技术基础上，完善升级了3D视觉技术，配合勃肯特串并混联六轴机器人，开发了基于3D视觉的无序分拣技术。

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