及安装于臂上的、用于产生动力的旋翼。机身10a设置有：控制器11a、空速测量装置和地速测量装置。飞行参数包括：无人机1a的空速和地速。地速测量装置，例如是gps接收机或惯性测量器件等定位装置12a，设置于机身10a内部且与控制器11a电性连接，用于测量无人机1a飞行时的地速。空速测量装置，例如是空速计13a，与控制器11a电性连接，用于测量无人机1a飞行时的空速。控制器11a，设置于机身10a内部，用于接收空速测量装置和地速测量装置的测量值，并控制动力装置20a的动作，以控制无人机1a的飞行。在本实施例中，控制器11a用于生成返航指令，使无人机1a执行返航动作，所述返航动作至少包括一巡航阶段。在巡航阶段中，乌鲁木齐航拍无人机定制组装，空速计13a测量无人机1a飞行时的空速，定位装置12a测量无人机1a飞行时的地速。当控制器11a判断无人机1a处于航速阻滞状态时，使无人机1a进入大风返航阶段。具体来说，乌鲁木齐航拍无人机定制组装，控制器11a计算无人机1a的空速与地速的差值，然后判断所述差值是否大于***阈值。如果小于***阈值，说明风速不大，不足以影响无人机1a的巡航。如果大于***阈值，说明风速很大，乌鲁木齐航拍无人机定制组装，且由于风力的作用，无人机1a已经很难再向返航点飞行，处于航速阻滞状态，使无人机1a进入大风返航阶段。

    在一可选的实施方式中，衬板40选用整条，，可以较容易的贴合到立体曲面结构的舱盖30上。衬板40边缘凸出于舱盖30的部分具有足够的接触面积，以保证舱盖30与机身10之间不会出现断差。结合图2和图4所示，在一可选的实施方式中，所述舱盖30的内壁两侧设有相对称的所述衬板40，所述衬板40的形状与所述舱盖30的侧部轮廓形状相适配，以保证完全填充在将舱盖30与机身10之间的间隙处。进一步地，结合图8所示，所述舱盖30为拱形结构，所述舱盖30的中部向外拱起形成有拱形部31，使舱盖30具有圆滑的弧形表面，充满动感并具有良好的气动性能。在本实施例中，所述舱盖30包括中间部302以及位于中间部302两侧的前端部301和后端部303，其中，前端部301靠近中间部302的部分、中间部302以及后端部303均为类矩形结构，中间部302的宽度大于前端部301靠近中间部302的部分以及后端部303的宽度，前端部301远离中间部302的部分为宽度逐渐减小的类锥形结构。两个衬板40对称设置在舱盖30的前端部301的两侧，并且衬板40的形状与舱盖30的前端部301的侧部轮廓形状相适配。在一可选的实施方式中，所述舱盖30设有***装配部32，所述衬板40设有与所述***装配部32相配合的第二装配部41。

    可以给予无人机一定的自由度，例如高速旋转、倒置、倾斜等，还可以避免发生缠绕的问题，这样，可以保证在无人机调试时人员和无人机双重安全的前提下，为无人机提供更大程度的活动自由，更大程度地模拟无人机的飞行状况，从而可以对无人机进行更加***的调试，所应用的环境更加***，尤其适用于微型无人机的调试。并且，可以根据环境需要，通过调节相邻两个直支杆之间的角度以及直支杆与弯折支杆之间的角度，改变调试装置的形态进行调试，相比于单一的调试平台更加便携、节约材料。此外，调试装置安装有***电源插口和***usb插口，可以利用电源线和数据线分别插入这两个插口，将调试装置与电脑或手机等电子设备连接，从而对无人机进行调试，可以保证实验和供电都更加安全便捷。具体地，***电源插口和***usb插口可以为220v转5v的微型无人机电源插口和调试用的数据线usb插口。在具体实施时，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，如图1和图2所示，滑环结构1包括一个滑环9；其中，滑环9上端的导线穿过支架2分别连接至***电源插口7和***usb插口8处，滑环9下端的导线与无人机10电性连接；如图1所示，滑环9的底面与无人机10紧密贴合，或者，如图2所示，滑环9下端的导线。

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