污染物排放应满足国六标准中PEMS排放限值的要求，日照环保OBD，企业还需要将排放结果上报环境部并进行信息公开。国六标准提出的这一联合管控思路为我国移动源常规污染物和温室气体的协同控制打开了新思路。 更加严格的合规监管方案 除了技术层面，国六标准还在标准实施管理环节方面提出了更为严格的要求，日照环保OBD。下图总结了国六标准合规监管的路线图。 和之前的标准相比，国六标准一个重要的改进就是将型式核准制度改为了型式检验，日照环保OBD。在车辆的设计和制造阶段，排放测试的实施主体从监管部门转移到了企业自身。

    当然，考虑到考试难度的增加，实际道路测试的及格标准就不能跟实验室测试完全一致。例如，根据重型车国六标准的规定，车辆在一段PEMS行程内的NOx排放只要能控制在实验室发动机测试排放限值的1.5倍以内，就算这辆车通过考试。而由于PN的控制难度比NOx更大，实际道路的PN只要能控制在实验室限值的2倍以内，就算合格。 总的来说，国六标准中增加的PEMS测试要求，将**减少机动车在实际道路上的排放，带来更好的空气质量和健康收益。 什么是排放质保期？ 和消费者购买其他产品的质保期类似，如果与车辆排放控制相关的零部件在质保期内由于其本身质量问题出现损坏，导致车辆排放控制系统失效或排放超过限值，生产企业应当承担相关的维修费用。 这对消费者来说是**的好事！如果在使用过程中车辆排放超标，并且确定是由于车辆本身质量问题造成的，那么消费者不用花钱维修，维修费用将由生产企业承担。这时就需要发挥obd的作用了。

2、监控终端功能

（3）车载OBD信息采集功能：当监控车辆发动机启动后，车辆行驶前，车载终端应对车辆进行OBD诊断信息的读取，并将OBD的信息上传给管理平台，24小时至少上传一次。

（4）发动机数据采集功能：车载终端应能采集发动机排放相关数据。车载终端应可自动识别NOx传感器在未满足正常工作条件下所发送的无效数据。发动机启动后60s内必须传输数据，发动机停机后可以不传输数据。

（5）车辆信息数据存储功能：车载终端应按照不低于管理平台需要的比较低上传频次的时间间隔将采集到的的信息数据保存在内部存储介质中；车载终端内部存储介质容量应满足至少7天的内部数据存储。当车载终端内部存储介质存储满时，应具备内部存储数据的自动覆盖功能；车载终端内部存储的数据数据应具有可查阅性；当车载终端断电停止工作时，应能完整保存断电前保存在内部介质中的数据不丢失。

（6）车辆定位功能：车辆终端应能提供GB/T32960.3中规定的定位信息。精度要求应满足：水平定位精度不应大于1m；**小位置更新率为1Hz；定位时间中冷启动从系统加电运行到实现捕获时间不超过120s，而热启动实现捕获时间小于10s。

（7）终端管理功能：车载终端应具有支持远程方式在规定的服务器上注册开启。

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