激光导航就是在AGV小车的行驶路径周围安装位置精确的激光反射板，AGV小车通过发射激光束，广州AGV搬运车，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。此项技术突出的优点是，广州AGV搬运车，AGV定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式，短处是制造成本较高，广州AGV搬运车，而且对环境要求较为苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等）。

AGV路线优化和实时调度是当前AGV领域的一个研究热门。像数学规划方法 ：AGV选择比较好的任务及路径，可以归纳为一个任务调度问题。实际用中的方法主要有整数规划、动态规划、petri方法等。在小规模调度情况下，这类方法可以得到较好的结果，但是随着调度规模的增加，求解问题耗费的时间呈指 数增长，限制了该方法在负责、大规模实时路线优化和调度中应用。还有仿真方法，通过对实际的调度环境建模，从而对AGV的一种调度方案的实施进行计算机的模拟仿真。实用中采用的方法有离散事件仿真方法、面向对象的仿真方法和3维仿真技术。

引导AGV的方式折叠磁陀螺导轨此AGV上安装有特殊的磁性位置传感器，沿运行路径在地面上安装有小磁铁。AGV依靠位置传感器感知小磁铁的位置，然后利用陀螺仪技术连续控制无人驾驶航母的运行方向，实现自动操纵。折叠诱导制导电磁感应导引一般是在地面上，沿预先设定的驱动路径埋设导线，当高频电流通过导线时，导线周围产生电磁场，AGV左右对称安装两个电磁传感器，其接收到的电磁信号的强度e可以反映出与AGV路径的偏差程度。AGV自动控制系统根据该偏差控制车辆的转向，连续动态闭环控制可保证AGV设定路径的稳定自动跟 踪。这种电磁感应导航方法目前已应用于大多数商用AGV，尤其是大中型AGV。

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