伺服电机工作原理--是怎样的呢?交流伺服电机的工作原理与两相异步电机相似。但是由于它在数控机床中作为执行元件,厦门宝茨伺服控制器修理,将交流电信号转换为轴上的角位移或角速度,所以要求转子速度的快慢能够反映控制信号的相位,无控制信号时它不转动。由于定子上的两个绕组在空间相差90°电角度,如果在两相绕组上加以幅值相等、相位差90°电角度的对称电压,则在电机的气隙中产生圆形的旋转磁场。若两个电压的幅值不等或相位不为90°电角度,则产生的磁场将是一个椭圆形旋转磁场。加在控制绕组上的信号不同,产生的磁场椭圆度也不同,厦门宝茨伺服控制器修理。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,厦门宝茨伺服控制器修理,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。
伺服系统,或者可以理解为变频系统进一步发展的产品,其明显特点就是准确控制,在变频技术基础上,驱动器加入“速度”“转矩”“位置”三环控制电路,电机加入编码器进行信息准确反馈。变频和伺服系统,可说是电子技术的新领域应用。通过数字化的智能电路,控制变频电路,以准确控制电能的转变应用。因而对其维修也提出了不少难点:既要熟悉单片机原理精通数字电路,也要传统模拟电路技术过硬,还得维修经验丰富,具有较强的电路分析,甚至手绘电路原理图能力。
伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修。机械类维修为轴承,外壳等修理,这些工作属于简单的维修处理,只要配备简单的拆卸工具就可以胜任,不过拆编码器时候要小心,由于出厂时候编码器有个零位置已经调整好,假如挪动的话,没有一定的技术功力是调不回去的。电气类维修一般为绕线和处理编码器,绕线可以根据匝数和电流来进行,并不复杂,处理编码器比较麻烦,如果没有配件,许多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的,换成其他品牌的假如没有特殊的处理也是没有用的,有一些是旋转变压器相对容易些,即使有配件,各种厂家的对零方式也不尽一样,因此经验积累很重要了。磁场维修也不容易,由于丢磁是常发生的事情,没有专门的工具基本上没有修理的可能了。
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