真空吊具选型事项：

1、 真空鼓风机：无油风冷型旋片式真空泵，接 380V，三相动力电即可产生真空，为真空系统的**部分，比较高真空度 85%，为干式无油风冷型，湖南软管式吸吊机，具有转速高、流量大等特点，并能提供高真空度；备品备件或易损件：a、传动皮带；b，湖南软管式吸吊机、气弹簧；

2、真空吸盘：用以吸附在工件表面，橡胶与工件接触，确保不会对工件表面造成损伤；

3、提升气管：随其内真空压力的升高或降低而收缩或伸长，湖南软管式吸吊机，以实现竖直方向位移；真空过滤器：用以过滤工件表面或空气中的杂质和颗粒，确保真空泵使用寿命；

4、真空过滤器：用以过滤工件表面或空气中的杂质和颗粒，确保真空泵使用寿命；

5、控制手柄：工件的吸取/释放/提升/下降均通过此控制手柄完成；

6、旋转接头：轴承设计可使得提升气管能够自顶部进行 360 度旋转，内置单向阀当真空泵断电时可以自动锁闭真空，延长保压时间，确保系统安全性；

7、安全释压阀：当系统真空压力达到设定值时自动打开泄压，用以保护真空泵。

真空吸盘吊具工作原理

工作原理 该设备主要利用起重装置和起重物体自身重力产生出视物料而定的牵引力所需要的真空度。悬挂在一个起重吊钩上的真空吊具会降至物料表面直到悬挂链的铁链松落，同时阀门开关自动置于“带负荷”状态。然后起重吊钩开始升起，物料被牢牢的吸在真空装置下-实现整个搬运过程。在放下物料时该装置落下，直到挂链松开。在重新升起时，装置会自动和重物分离并准备好下次作业。所有设备都装备了真空表，可在搬运物料时读出真空度的数值，并可以随时监控起吊时的真空度情况。我们另外还附加了预警发声装置，以便在真空度慢慢减小时可以及时发出警报。

气管吸吊机运动空间：比较大半径3000MM，360度旋转，有效起升高度达1600MM不等。

特点

1.操作简易快捷性：无随作业员的牵引力在上下 前后左右 三维空间自动帧测运行。

2.无重力省力化： 搬运比较大重量时牵引力小于2公斤。

3.悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力。

4.定位精确：零重力悬浮状态，保证产品对接时随机移动精确定位。

5.可深入性：机械手前端工作头可以跨越障碍物 ，将工件送入加工中心等机器内部，完成物料抓取。

6.节约能源;整机无须电源，只需一根接入0.6MPA气源的管路即可完成所有工作。

7.安全性：精选质量的气动元件来构建的机械手。产品经严格测试来确保用户能安全，可靠和长久有效使用。即使在意外切断气源的情况也不会坠落。

8.防爆性：适合在些特殊的环境工作。

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