激光二极管------LD安全问题

   LD造成的安全问题，主要有以下三个方面：

1、LD激光二极管的散热问题，因为LD发光二极管低价的市场需求，塑料散热材料广泛应用于LD激光二极管上，但在成本上，达到防火等级要求的塑料对比普通塑料价格相差一倍以上；

2、LD激光二极管的电源问题，功率因素偏低，容易造成电线负荷过大，温度上升，造成电路安全引患，新疆510nm激光二极管的销售。

3、LD激光二极管使用不当，有的LD激光二极管需要嵌入灯具里，有可能会与电线，新疆510nm激光二极管的销售、保温材料等接触，新疆510nm激光二极管的销售，容易引起火花

在现阶段的二极管的技术上，这些问题都能得到很好的解决。

激光二极管------激光定位原理

      对于激光定位而言，更多适用于室内，并且要在环境中布置安装一定数量反射板，同时需要注意反射板安装的精度，相隔距离，安装时避开窗户， 非对称布置等要素;定位分为初始的静态定位和运动过程中的动态定位，静态定位用于确定初始位置，动态定位则根据运动状态不断更新 。

       在激光器扫描一周的过程中，理论上可以计算得到激光器距离所有反光板的距离，同时根据感测时间和扫面周期，利用三角公式可以计算得到任意两块反光板之间的距离，将测量得到的距离与离线理论值进行比较从而匹配每个反光板的编号与位置信息。

       对于扫描一周过程中因障碍物等因素为检测到的反光板，则在考虑数量的基础上对匹配方法进行一定的修正，也能匹配得到反光板信心，**终计算得到激光器所处位置。

       动态过程相对于静态扫描可以省去较为复杂的计算和匹配过程在位置估计定时T时间内，通过转向和速度、加速度等信息可以估计出位置，同时考虑到各种干扰，该位置必然存在误差;用估计处的位置，计算出理论的反光板距离得到期望列表，同时可以通过设置反光板估算距离阈值范围的方式加速匹配。

激光二极管------结构

      半导体激光二极管的基本结构如图所示，垂直于PN结面的一对平行平面构成法布里——珀罗谐振腔，它们可以是半导体晶体的解理面，也可以是经过抛光的平面。其余两侧面则相对粗糙，用以消除主方向外其它方向的激光作用。

  半导体中的光发射通常起因于载流子的复合。当半导体的PN结加有正向电压时，会削弱PN结势垒，迫使电子从N区经PN结注入P区，空穴从P区经过PN结注入N区，这些注入PN结附近的非平衡电子和空穴将会发生复合，从而发射出波长为λ的光子

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