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青海直销随机控制系统厂商 客户至上 苏州星汉振动试验仪器供应

信息介绍 / Information introduction

苏州星汉振动试验仪器有限公司是集科研开发与应用的高科技企业,拥有先进精良的制造设备,有着一批专业从事振动试验设备的高科技人员。公司有着十多年的生产经验,把关原材料质量,优化产品成本,并一直致力于产品的质量、售后服务方面的完善工作。经过多年努力,产品已被广泛应用于电子、仪器、工具等高科技企业的实验检测,凭着优良的产品质量,企业在市场上树立了良好的形象,赢得了新老客户的信赖。

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随机控制的特征:

作为一个随机控制过程,它应具有如下三个***特征:

1、在随机控制过程中,系统的可能性空间只有在达到目标值时才缩小,没有达到目标值时,可能性空间不缩小。

2、在随机控制过程中,可能性状态有可能被重复选择。因为这种控制无法把那些在控制过程中被证明了不是目标状态的对象从可能性空间中排除出去。

3、在随机控制过程中,在没有达到目标值之前,其控制能力不随选择次数的增加而增加,永远固定在最小值上不改变。

随机控制的研究内容主要包括5个方面:

(1)随机系统模型的建立。通过分析随机输入和环境对系统产生的影响,确定相应的概率统计模型,建立系统的随机差分方程或随机微分方程。

(2)系统变量的统计特性分析。随机动力学系统中存在着随机的噪声干扰,使得状态向量和测量向量都成为随机过程。随机过程不同于确定性过程,只能用统计特性描述。因此,为了分析和研究随机动力学系统,有必要了解随机动力学系统和系统变量的统计特性。

(3)系统辨识和参数估计。为了研究和设计随机控制系统,首先要列写出受控对象的数学表达式,确定系统的结构和参数。在某些情况下,系统模型和参数可以通过理论计算得到,而在另外一些情况下,对于复杂的生产过程,则必须通过实验辨识方法得到。对于时变系统,则要求通过在线辨识求得。

(4)状态估计与滤波。即在干扰的影Ⅱ向下,对未知状态变量进行估计,对当前变量进行滤波。将状态估计和系统辨识相比可以发现,两者方程形式相同;不同的是,系统辨识将状态作为已知量求解模型参数,而状态估计将参数作为已知量求解系统状态,所以它们的很多计算方法是相通的。

(5)随机比较好控制。即给定系统和判别准则,求解使判别准则取极小值的控制律。

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