本实施例并不限于此。例如，可以在机身10a的背部安装两个皮托管131a，分别朝向机头和机尾两个方向；或者，在机身10a的前部和后部同时安装皮托管131a，这样无论无人机1a的机头朝向返航点还是机尾朝向返航点，均可以对空速进行测量。皮托管131a也可以直接安装于机身10a的背部、前部或后部的表面，这样可以减小无人机1a的整体体积和尺寸，不影响无人机1a的外观。在大风返航阶段中，空速计13a测量无人机1a飞行时的空速，定位装置12a测量无人机1a飞行时的地速。控制器11a判断空速与地速的差值是否大于***阈值，如果否，则无人机1a退出航速阻滞状态，控制器11a使无人机1a返回巡航阶段。为克服航速阻滞状态，在大风返航阶段中，控制器11a发出指令，使无人机1a进入下降阶段，在下降阶段使无人机1a维持巡航功率并以预设速度下降。在下降的过程中风速逐渐减小，控制器11a实时判断无人机1a是否已经退出航速阻滞状态。如果已经退出航速阻滞状态，新疆无人机AOPA培训考证，使无人机1a停止下降，返回巡航阶段继续飞向返航点。在下降的过程中，新疆无人机AOPA培训考证，空速计13a和定位装置12a分别测量无人机1a的空速和地速，新疆无人机AOPA培训考证。控制器11a计算无人机1a的空速与地速的差值，判断所述差值是否大于***阈值。如果仍然大于***阈值。

无人机其实会为我们的生活带来很多方便，其实，无人机在民用领域是越来越***的民用领域对无人机的要求飞行速度通常在100公里每小时以下，飞行高度在3000米以下，某些特殊应用在4000~5000米。由于无人机的经济性、安全性、易操作性，在很多民用领域对无人机都有着旺盛的需求，小型无人机可***应用于防灾减灾、搜索营救、核辐射探测、交通监管、资源勘探、国土资源监测、边防巡逻、森林防火、气象探测、农作物估产、管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水、旱情、地震、森林大火等自然灾害实时监测和评估方面特别具备优势。民用无人机在航测领域的应用还可以作为卫星遥感手段的补充。卫星影像成为中小比例尺遥感监测和制图的主要数据源，甚至成为1：1万地形图和专题图制图与更新的重要数据源。但由于受到卫星临空周期、气候和供给渠道的制约，用户订购**辨率卫星数据在覆盖度、时效性以及分辨率方面受到较大影响。无人机航空拍摄方面，由于其机动性强、分辨率高等优点。

    如果大于第二阈值，说明风速很大，且由于风力的作用，无人机1b已经严重偏离设定的飞行航向，处于航向偏离状态，控制器11b还用于生成返航指令，使无人机1b执行如上所述的返航动作。由此可见，本实施例在巡航阶段利用定位装置检测无人机是否处于航向偏离状态，并执行相应的返航策略，以避免大风对返航的影响，从而确保无人机能够安全返航，解决了现有技术在大风情况下航向偏移，进而造成无人机电量耗尽而无法返航的问题，提高了无人机返航的可靠性和安全性。同时，在正常飞行阶段利用定位装置检测无人机是否处于航向偏离状态，生成返航指令，以避免大风对正常飞行的影响，进一步提高了无人机飞行的可靠性和安全性。本公开又一实施例提供了一种无人机1c，为简要描述，其与上述实施例相同或相似的特征不再赘述，以下*描述其不同于上述实施例的特征。如图7所示，机身10c设置有：控制器11c、空速测量装置、和地速与航向测量装置。飞行参数包括：无人机1c的空速、地速和实际航向e。地速与航向测量装置，例如是gps接收机或惯性测量器件等定位装置12c，设置于机身10c内部且与控制器11c电性连接，用于测量无人机1c飞行时的地速和实际航向e。空速测量装置，例如是空速计13c。

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