由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构两部分组成。渐开线行星轮6与曲柄轴 5连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入。
如果渐开线中心轮7顺时针旋转，那么，渐开线行星齿轮在公转 的同时还逆时针自转，并通过曲柄轴带动摆线轮做平面运动。此时，摆线轮因受与之啮合的针轮的约束，北京SL直线传动装置好货源好价格，北京SL直线传动装置好货源好价格，北京SL直线传动装置好货源好价格，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。同时，它通过曲柄轴推动行星架输出机构顺时针转动。
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齿轮齿条装置
齿轮齿条
、齿轮齿条装置
齿轮齿条装置中（图2-16），如果齿条固定不动，当齿轮转动时，齿轮轴连同拖板沿齿条方向做直线运动。这样，齿轮的旋转运动就转换成拖板的直线运动。拖板是由导杆或导轨支承的，该装置的回差较大。
同步带传动的优点：传动时无滑动，传动比准确，传动平稳；速比范围大；初始拉力小；轴与轴承不易过载。但是，这种传动机构的制造及安装要求严格，对带的材料要求也较高，因而成本较高，同步带传动适合于电动机和高减速比减速器之间的传动。电机只是一个动力部件，电动推杆使用的电机有普通电机、步进电机、伺服电机，但一般是使用的是普通有刷电机。若您对精度要求很高可选用步进电机、伺服电机的推杆，但价格相对来说也很高。
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问：电动推杆可以在外力作用下自由伸缩吗？
答：电动推杆具有自锁力，像安迪特电动推杆的自锁力是负载的1.5-2倍，要大于自锁力
问：怎么能让电动推杆自动控制重量？
答：安迪特电动推杆内置过载保护，超过负载，电路断开。
问：电动推杆在没有控制器的情况下如何让它运作？
答：电动推杆在没有控制器的情况下通过切换电机正反转运行。
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