喷涂机器人的而诞生与应用起源于国外，自1986年探讨了喷涂机器人的编程技术以来，至今已有三十多年的研究和发展历史。随着新一代产业**的到来，科技浪潮的发展进一步推动了喷涂机器人的发展。

欧美、日本等发达国 家在该领域遥遥**，合肥喷涂机器人制造厂家，一直占据着主导地位，合肥喷涂机器人制造厂家。截至目前，欧美，合肥喷涂机器人制造厂家、日本等发达国 家在喷涂机器人的研发应用上占据着主导地位，据悉，从2012年到2016年的4年时间内，由发达国 家主导的全球喷涂机器人的市场规模从20亿美元增长到60亿美元，而这个趋势还只是开始，未来前景还很广阔。

喷涂机器人的优点有很多，不仅工作范围大，还能提高喷涂质量和材料使用率。机器人的喷涂工作主要有3种模式：

一、动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。

二、流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。

三、跟 踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟 踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。在外表面喷涂过程中，机器人安置在可升降的轨道上，能够自由接近喷涂体的表面，因此可以缩小操作空间，降低运营费用。

在内表面喷涂室中，不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上，这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1～2m，既能减少建设投资，又能降低运营成本。

喷涂机器人主要长处：

一、柔性好。（1）活动半径大柔性好。（2）可完成内表面及表面面的喷涂。（3）可完成多种车型的混线出产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线出产。

二、提高喷涂质量和资料使用率。（1）仿形喷涂轨道准确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高资料利用率。

三、易操作和维护。（1）可离线编程，**缩短现场调试时间。（2）可插件结构和模块化设计，可完成快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。（3）一切部件的维护可接近性好，便于维护保养。

四、设备利用率高。（1）往复式主动喷涂机利用率一般*为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。喷涂机器人、手工喷涂和往复式主动喷涂机的特性比较列于下表中.

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