车削中心结构分析
2.1 C轴
C轴传动结构
C轴的回转驱动通常有主轴伺服电机通过带传动、进给伺服电机通过减速箱、电主轴直接驱动三种实现方式。
主轴伺服电机通过带传动驱动方式：主轴驱动和C轴驱动共用一套传动装置。由于V带（机床中常用）传动中滑移的存在，以及带传动所必须的张紧力对主轴有较大的附加力，因此V带在此时很少用到。C轴驱动中经常使用的是同步齿形带，靠齿形啮合传动，有准确的传动比和很小的初张紧力，并且允许较高的转速，成都卧式车削中心，传动的精度和效率较高。
进给伺服电机通过减速箱驱动：此种方式下，C轴驱动和主轴传动为两套传动装置。C轴驱动电机为进给伺服电机，通过减速箱驱动主轴低速旋转，而车削主轴则由主轴伺服电机驱动主轴高速运转。因此主轴部件需要有一套装置实现车削主轴和C轴驱动的切换，使C轴的传动系统与主轴脱离，成都卧式车削中心。C轴驱动时通过减速箱实现较大的传动比，成都卧式车削中心，输出转速低，扭矩大。主轴驱动可以实现高的转速满足车削时的速度需求。
电主轴直接驱动：驱动电机转子直接套装在主轴上实现C轴驱动。主轴惯性矩大，传动链短，结构简单。
数控改造更换数控系统和电气控制部分，采用SIEMENS SINUMERIK 802D数控系统。X、Z轴和刀库坐标伺服驱动系统采用SIIMODRIVE 611UE变频驱动系统和1FK7伺服电机，选用脉冲编码器作为位置检测元件，达到数字伺服驱动系统闭环控制。主轴和铣磨轴驱动系统采用英国Eurotherm公司的590+系列直流电动机调速装置。改造机床其他电气控制线路，更换电气控制元件，保证机床各种控制功能和操作的实现，保证机床电气控制部分长期可靠工作。
除增加MCP机床控制面板外，还要重新设计机床操作面板，具有各种机床功能按钮和指示灯。
建立机床的虚拟模型,不仅需要完成各运动部件的三维几何模型,还要赋予其与实际机床相一致的运动关系。 VERICUT 软件中提供了许多运动轴组件,根据实际机床的运动结构,建立其运动树,将各运动部件的三维模型加载到相应的运动组件下即可完成机床模型的建立。 要正确建立机床的运动树,首先要明确机床的运动连。 EMCO maxxturn65 双主轴车削中心包含两条运动链:基座-工件;基座-***。根据确定好的运动链,在 VERICUT 中依次添加相应的运动组件,完成机床运动组件树的创建, 创建组件树*是完成了机床各运动部件间运动关系的建立,
还需添加相应的几何模型。
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