激光二极管------原理

激光二极管就是可以产生激光的一种半导体二极管，其产生激光的三个条件是：实现粒子数反转，甘肃830nm激光二极管产地、满足阈值条件和谐振条件。由于激光二极管具有极高的静电敏感性，所在在使用时要注意防静电。

  激光二极管本质上是一个半导体二极管，按照PN结材料是否相同，可以把激光二极管分为同质结、单异质结（SH）、双异质结（DH）和量子阱（QW）激光二极管。

  量子阱激光二极管具有阈值电流低，输出功率高的优点，是目前市场应用的主流产品。同激光器相比，激光二极管具有效率高，甘肃830nm激光二极管产地，甘肃830nm激光二极管产地、体积小、寿命长的优点，但其输出功率小（一般小于2mW），线性差、单色性不太好，使其在有线电视系统中的应用受到很大限制，不能传输多频道，高性能模拟信号。

激光二极管------激光定位原理

      对于激光定位而言，更多适用于室内，并且要在环境中布置安装一定数量反射板，同时需要注意反射板安装的精度，相隔距离，安装时避开窗户， 非对称布置等要素;定位分为初始的静态定位和运动过程中的动态定位，静态定位用于确定初始位置，动态定位则根据运动状态不断更新 。

       在激光器扫描一周的过程中，理论上可以计算得到激光器距离所有反光板的距离，同时根据感测时间和扫面周期，利用三角公式可以计算得到任意两块反光板之间的距离，将测量得到的距离与离线理论值进行比较从而匹配每个反光板的编号与位置信息。

       对于扫描一周过程中因障碍物等因素为检测到的反光板，则在考虑数量的基础上对匹配方法进行一定的修正，也能匹配得到反光板信心，**终计算得到激光器所处位置。

       动态过程相对于静态扫描可以省去较为复杂的计算和匹配过程在位置估计定时T时间内，通过转向和速度、加速度等信息可以估计出位置，同时考虑到各种干扰，该位置必然存在误差;用估计处的位置，计算出理论的反光板距离得到期望列表，同时可以通过设置反光板估算距离阈值范围的方式加速匹配。

激光二极管------操作和安全措施-ESD&散热

   电源计：

 在通过驱动器设置和标定激光二极管时，可以使用一个NIST可追迹功率计对激光输出进行精密测量。在将激光器加入光学系统之前对激光器的输出直接进行测量通常是**安全的测量方法。如果不能如此测量，请确保在确定激光器总输出时考虑了所有光学损耗(透射、孔径光阑等)。

   散热器：  

 激光二极管的寿命是与工作温度成反比的。激光二极管应安装在合适的散热器中，从而将激光器外包装上过多的热量及时传递出去。

   ESD敏感器件：

 目前，激光二极管的操作极其容易受到ESD损坏的影响。在激光二极管和其驱动器之间使用长接线时，这种情况尤为严重。避免在任意时刻将激光器或其安装装置暴露在ESD环境中。

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