行走结构：①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；②履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大，阳泉装载机供应、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。装卸方式：①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；②回转式：工作装置安装在可回转360°的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高，阳泉装载机供应、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。③后卸式：前端装、后端卸，阳泉装载机供应、作业效率高、作业的安全性欠好。

该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。到70年代末、80年代初中国装载机制造企业已增加至20多家，初步形成了中国装载机行业。中国轮式装载机已经发展到了第三代，但**基本的结构仍然是由Z450(ZL50)演变而来。第二代变化不很大，第三代变化稍大一些。2001年中国装载机全行业总销售量已突破3万台，居世界装载机市场的前列。因此，中国已经成了世界上装载机产销大国。

装载机设有变速器的目的与汽车拖拉机一样，它有以下几个功能：1）将发动机传来的动力，经减低转速传给驱动桥。2）在不改变发动机的转矩和转速情况下，能使装载机有不同的驱动力和行驶速度，以适应各种作业的要求。3）在发动机运转的情况下，利用变速器的空档使装载机长时间停车。4）使装载机能倒退行驶。变速器的档数越多，装载机的适应性越高，动力性和燃料经济性也就有所提高，但结构复杂成本也相应增高。小型机械式传动的轮式装载机都是采用有级变速器中滑动齿轮或滑动啮合套式的手动操纵的变速器，它的变速档位有一定量。另外，为了制造安装的方便，常将与前后传动轴连接的部分作成**的箱体，称之为分动箱。

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