不能使用使用铁丝、大头针等坚硬材料、也不能使用金属工具（针、刀片）。因为使用这些工具进行清理很可能会破坏喷嘴的结构，乌鲁木齐航拍无人机专业定制，从而造成流量不准，影响喷洒效果。农药残留无处不在，除喷洒系统外，我们还需要对其他零部件进行拆装清洁，如桨叶、管路固定底座、机壳前罩……比较好的清洁方法是，将抹布打湿拧干擦拭，再用干抹布擦干净才能进行存放。MG-1S需拆开清洗部分包括：水箱出水口过滤网、流量计（叶轮）、副水箱、液位计、水泵（水泵橡胶底座）、机壳前罩、过滤网挡片、喷头固定杆、喷头（滤网、泄压阀、橡胶垫、喷嘴）、三通、脚架减震器、水箱、桨叶、桨夹（垫片）、雷达橡胶底座、水箱灯等。MG-1P需拆开清洗部分包括：喷头固定杆、喷头（泄压阀、橡胶垫、喷嘴）、桨叶、桨夹（垫片）、水箱、水箱出水口过滤网、水箱加药口过滤网、液位计、水泵、泵座套、过滤网挡片、脚架减震器、管路固定底座等。电池存放电池组若需长期（超3个月）存储，电池需保证每个月至少一次充放电循环。MG-12000电池需使用充电器充满电后，乌鲁木齐航拍无人机专业定制，再进入存储模式进行放电，存储模式会将电池电量放至50%至60%之间，乌鲁木齐航拍无人机专业定制，这时再将电池进行存放。而MG-12000S及MG-12000P电池只需每月拿出来充满即可。

    当无人机的位置与回退位置的距离小于预设距离、或者后退时间超过预设时间时，无人机开始避障上升。无人机在避障上升过程中持续检测与障碍物的距离，当与障碍物的距离大于预设距离、或者避障上升的时间超过预设时间时，以避障上升后的高度继续巡航至返航点。步骤s102：在巡航阶段中，测量无人机的飞行参数，当根据飞行参数判断无人机处于大风阻滞状态时，无人机进入大风返航阶段。在本实施例中，所述飞行参数包括无人机的空速和地速。无人机安装有定位装置和空速计，分别用于测量无人机飞行时的地速和空速。地速是指无人机相对于地面的速度，空速是指无人机相对于空气的速度。定位装置例如是gps接收机和/或惯性测量器件。空速计包括安装于无人机机身外部的皮托管。当无人机在空中飞行时，来流迎向皮托管的总压孔产生滞压，皮托管的静压孔测量静压，空速计根据伯努利方程即可计算出动压，从而得到无人机的空速。本实施例的大风阻滞状态是指航速阻滞状态。对于返航动作而言，当风向w如图5所示与巡航航向相反时，无人机的空速较大，意味着两种可能的情况。一种情况是无人机处于无风、风速很小或风速较小的环境，无人机以高地速飞行。另一种情况就是航速阻滞状态，即风速很大。

    并选派其他巡检无人机继续巡检；s8中，状态维护包括定期检修和日常充电等。本实施例的一个具体应用为：本发明通过将所需要巡检电网划分为多个区域，在巡检总系统中根据划分的区域设定巡检中心并下发巡检子平台，巡检子平台的巡检区域与所需巡检电网下分各个子区域一一对应，且巡检子平台以所设定巡检中心命名，如北京市电网系统可按照行政区域划分区域，如朝阳区巡检平台、东城区巡检平台和西城区巡检平台，也可按供电站覆盖区域划分巡检区域。在巡检子平台内把其所属巡检区域按照巡检无人机巡航能力划分具体巡检区，根据其需要巡检区域在巡检子平台设定所需巡检无人机的个数并一一编码，巡检无人机编码规则为以所需巡检电网代号为开头编码，以其所在子区域代号为第二位编码，以其具体巡检区代号为第三位编码，以其机位数为第四位编码，其中巡检电网代号、子区域代号和巡检区代号均为按人为意愿设定，如以朝阳区巡检平台为例，其编码为：若以北京电网代码为a，巡检区朝阳区代号为a，具体巡检区朝阳区某某街道代号为1，巡间此街道的巡检无人机机位为01，则其完整编码为aa101，巡检子平台设有通用备用巡检无人机，规定通用备用巡检无人机机位为00。

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