牵引AGV首先采用牵引式AGV，它只起牵引作用，货物都放在拖车上，大部分使用3个拖车，转弯和坡度适当时可减少行走。牵引AGV车主要用于大中型运输，北京智能AGV电平车，运距在50～150米以上，目前牵引AGV主要用于纺织、造纸、塑料、通用机械制造等行业，提供进出车间的运输。托盘AGV托盘式AGV，工作台上的主托盘。托盘不同于车身输送装置，具有辊道，北京智能AGV电平车、链条、推拉、升降架和手动形式。适用于从地面一点到另一点的整个物料处理系统。AGV的任务用于提货，北京智能AGV电平车、卸货和完成后返回备用点。车辆可装载1-2个托盘。

叉车式AGV根据载荷装卸叉子方向、升降高低程度可分成各种形式。叉车式AGV不需复杂的移载装置，能与其他运输仓储设备相衔接，叉子部件根据物品形状，采用不同的形式，如对大型纸板、圆桶形物品则采用夹板、特种结构或采用双叉结构。为了保持AGV有载行走的稳定性，车速不能太快，且搬运过程速度要慢。有时由于叉车伸出太长，需活动面积和行走通道较大。考虑到轻型载荷和用途的日益增加，各种形式的轻便式AGV应运而生。轻便式AGV是一种轻小简单、使用非常普遍的AGV。它的体形不大、结构相对简化许多、自重很轻、价格低廉。由于采用计算机控制，组成的AGVS具有相当大的柔性，主要用于医院、办公室、精密轻量部件加工等行业。

    AGV的智能系统可以做到任务管理：调度系统接收不同设备发出的补料请求，生成具体的送料任务，根据先后顺序组成任务列表；接收到设备发出的补料完成信号，将对应的送料任务从列表中清理。车辆管理：调度系统按AGV在无线局域网内的IP编号顺序组成AGV列表，AGV每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息，AGV列表时刻更新每台AGV的状态及当前位置，对所有车辆进行管理。路径规划：调度系统应为执行送料任务的AGV规划行驶路线，中途遇到突发状况(两车相遇等情况)，可随时为AGV变换路线。

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