在材料和速比相同的情况下，受载能力要**超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。5.运动精度高。由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。6.运动平稳无冲击、噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。7.齿侧间隙可以调整。谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的比较大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙。8.传动效率高。谐波传动由于运动部件数量少、啮合齿面速度低，因此效率比普通齿轮传动更高，随速比的不同（u=60-250)，浙江机械手**谐波减速机，效率约在65—96%左右（谐波复波传动效率较低）齿面的磨损很小。9.同轴性好。谐波齿轮减速器的高速轴，浙江机械手**谐波减速机、低速轴位于同一轴线上。10.可实现向密闭空间传递运动及动力。采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。11.可实现高增速运动，浙江机械手**谐波减速机。由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点，加之体积小、重量轻的优点，因此是理想的高增速装置。

谐波减速机的结构就是在整个刚轮和柔轮上，都能够充分切出模数相同的轮齿，常见的齿轮，主要包括波动性更大，同时在整个传动过程中，处于同心位置，相互之前的间隙更大，摩擦越来越少。当然在椭圆的长轴上，整个工作高度契合性更强，而且在运行的时候，还会呈现出不同的状态。那它的优点都有哪些呢？

首先结构非常简单，体积较小，重量较轻。谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。因为谐波减速机的传动主要由三个部位构成，主要包括波发生器，柔轮，刚轮等，在整个传动过程中，要比普通传动减速器更好，效率更高，同时零件数量较少。正是因为如此，相应的体积和重量减少了三分之一左右，有着较高的集成性。传动比范围更大，当前主要的分类包括单级、双级、幅波减速器传动比等。而且齿轮数量较多，在整个运行过程中，具体的齿轮数，主要控制在百分之三十左右。与普通的齿轮相比，齿轮的数量增加百分二到七左右。也正是因为齿轮数较多，使得谐波减速机的精度更高，同时承载能力大，可以实现大速比、小体积等特性。

本公司为您介绍关于轴装式减速机如何安装问题，这里主要通过阐述轴装减速电机与工作机的安装关系，轴装减速电机与工作机的联接，反力矩支架的安装这三大方面来讲述。谐波传动减速器承载能力高谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。一、轴装减速电机与工作机的安装关系为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。机器人关节减速器这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。二、轴装减速电机与工作机的联接减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接。三、反力矩支架的安装反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。

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