勃肯特智慧工厂的整个装配车间由三条线组成，分别是两条标准产线和一条通用型产品产线，整个车间采用恒温恒湿，而且车间比较前部有一个LED屏，可以把实际产能，完成率、合格率，RFID编码，产品编码进行云端处理，福建机器人订制价格。RFID在每一个工位会有一个小的读写设备，生成二维码之后客户可以调取参数信息，比如说螺丝扭了多少扭矩，实时操作的时候工人是怎么样的状况。宫安旭说，“这也是希望客户给予我们的监督，保证产品的质量。而且我们的工厂里面每一个点都设有智能检测区域，比如说视觉检测工位，可以检测工装上所有的螺丝是否不合规，这也是我们质量保证的一个部分。而我整个理念的设计，每一个工位都是非常符合人体工程学的，福建机器人订制价格，福建机器人订制价格，同样是四个工人，过去他们每天的产能可能平均一人一台，但是采用新技术后，每个人的产能可达到6—7台。”

在各种各样的并联机器人种类中，存在一类由外转动/移动副驱动、含平行四边形支链的并联机器人(又称为并联机械手)。这类机器人因可将驱动装置布置在静平台(机架)上，而且从动臂多采用轻质细杆制作而成，故末端动平台可获得很高的运动速度和加速度，特别适合于高速物流生产线上物料的分拣、搬运和抓放等操作，因此逐渐成为近年来研究和开发的热点。

而高速并联机器人的研究，比较早追溯到Clavel 博士于1985 年发明的Delta 机械手。该机器人主动臂由外转动副驱动，从动臂为平行四边形结构，末端执行器可在工作空间内实现3 维高速平动。而且，在静、动平台间加装两端带有虎克铰链的可伸缩转轴，可实现末端执行器绕动平台所在平面法向的单自由度转动，从而完成对标的物的抓放动作。

２.并联机床。用作并联机床是并联机构相当有吸引力的应用。并联机床结构简单，传 动链短，刚度大、质量轻、成本低，容易实现“6轴联动”，能加工更加复杂的三维曲面。还具有环境适应性强的特点，便于重组和模块化设计，可构成形式多样的布局和自由度组合。

３.工业机器人。随着工业现代化发展的高速进程，以及加工业工艺的不断完善，技 术的不断进步，工业机器人的应用被越来越多的企业认识和接受。工业机器人既保证了产品质量，又减少了特殊环境工作的危险和实现对人员的劳动强度的降低和人员劳动保护意识的提高。 

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