我司从2009年开始研究谐波，2011年成立苏州悍猛，悍猛谐波自成立开始就一直专注于工业机器人**零部件—谐波减速机的研发、生产和销售，拥有完全自主知识产权的**技术，耕耘谐波市场已有10年之久，目前已获得全球50多项**，产品经过多家企业验证，通过创新设计理念和使用新型材料，我司不仅将谐波减速机应用于工业领域，我司还将谐波减速机扩展到民用领域:如智能家居，科技农业，医疗辅助，手持工具等。2019年1月，干融资本与元禾原点创投作为苏州悍猛谐波投资人投资。我司在2018年完成了谐波减速机的试投，业绩为70万人民币，在2019年营业额达到了700万，浙江谐波减速机的应用，我们的目标是在2020年实现7000万的营业目标。

     企业秉持技术创新及服务客户的精神, 以不断奋进的积极态度, 打造"质量就是**"的价值观, 建立"国产替代进口"的目标，浙江谐波减速机的应用, 达成"让世界动起来"的企业愿景 RV和谐波减速器都是微米级的加工精度，浙江谐波减速机的应用，光这一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转。浙江谐波减速机的应用

本公司为您介绍关于轴装式减速机如何安装问题，这里主要通过阐述轴装减速电机与工作机的安装关系，轴装减速电机与工作机的联接，反力矩支架的安装这三大方面来讲述。谐波传动减速器承载能力高谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。一、轴装减速电机与工作机的安装关系为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。机器人关节减速器这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。二、轴装减速电机与工作机的联接减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接。三、反力矩支架的安装反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 浙江谐波减速机的应用单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。

    工业机器人按照机械结构分，可分为SCARA机器人，直角坐标机器人，关节型机器人，并联机器人及其他。全球工业机器人市场主要为关节型工业机器人。机器人有控制器，伺服电机和减速机构成，其中三大**零部件的减速器、伺服和控制器成本分别占机器人成本的30%～50%，20%～30%，10%～20%。工业机器人用到的减速机主要有RV减速机和谐波减速机。怎样区分使用呢?减速机分为谐波减速机和RV减速机。RV减速机适用于在重载机器人。一般应用于重载机器人的腿部腰部和肘部三个关节。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会***降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。目前市场上使用的RV减速机主要是日本帝人，中国台湾村田，国内品牌有南通振康、浙江恒丰泰、秦川机床等几个。谐波减速机用于小型机器人或大型机器人末端几个轴，特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。通过以上可以知道RV减速机主要用于重载机器人，集中在前几个关节部位,谐波减速机主要用于轻型、小型工业机器人的末端几个轴。

    谐波减速器以服务至上为宗旨，谐波减速器选型质量可选谐波减速器关键词：谐波齿轮减速器2018-10-09大族谐波传动谐波减速器选型、谐波减速器制造商始终坚持***，大族谐波传动广东谐波减速器厂家x739a7n始终坚持客户优先。大族谐波传动十分注重国外谐波减速器**技术的积累，公司工业机器人谐波减速器已经拥有自有知识产权。详细说明：山坳上”的机器人高精度谐波减速器国产化进程艰难但更有曙光。尽管卧薪尝胆多年，我国机器人减速器的国产化进程仍处在艰难曲折中。但也要看到，作为齿轮行业第四个增长周期的典型**，在探索中推进的机器人精密减速器是我国齿轮行业发展的新机遇———不仅是经济上的机遇，更关乎齿轮行业整体技术水平的提升。《br》作为机器人产业的**技术，机器人精密减速器是多个学科、多个产业链、管理运营水平的交叉结晶，堪称一国机械零部件综合水平的体现。《br》过去几年，我国机器人高精度谐波减速器领域掀起了一股热潮。机器人精密减速器的商业价值被高估，技术难度被低估，概念上被***，政策上被扭曲———我国齿轮行业几十年来，从未有过像少数机器人减速器生产企业那么“吹牛”的时刻，但市场**终将给予公证的评判。业发展和需求对谐波减速器的传动误差有更严格的要求越高。

    谐波减速机具有传动比大、结构简单、体积小、重量轻、精度高等一系列优点。谐波齿轮传动技术及装置被***的应用在雷达通讯、工业机器人、精密机床、仪器仪表、纺织印刷、精密光学设备、医疗器械等领域。那么谐波传动的类型是怎样的，有哪几种分类呢?一、按照柔轮和波发生器作用原理分类为电磁耦合式和机械联系式。电磁耦合式式的柔轮变形力是通过波发生器与均匀装置在柔轮圆周上的线圈之间产生电磁耦合而产生的。机械联系式是通过机械力使柔轮产生移动的。二、按照谐波减速机波发生器相对柔轮的配置分类为外式波发生器和內式波发生器。外式波发生器结构尺寸大，转动惯量大，不宜用于高速。当采用固定变形波发生器时一般采用內式。三、按照传动形式分类为端面谐波齿轮传动，径向谐波齿轮传动和谐波螺旋传动。端面谐波齿轮传动是一种空间齿合类型的传动，这类传动的轴向尺寸较小，柔轮的扭转刚度较大。径向谐波齿轮传动属于平面齿合类型，目前应用**为***。四、按变形波数分类为单波，双波和三波传动。谐波减速机齿轮传动波数是指波发生器转动一圈，柔轮上某点变形的循环次数。单波齿轮传动的柔轮变形不对称，所以对齿形和波发生器凸轮廓线设计要求过高。 机器人减速器降噪的主要原因及对策是：负载能力、疲劳寿命和运行精度往往忽略了传动噪声。江苏谐波减速机csd系列

谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。浙江谐波减速机的应用

    谐波减速机为精密工业的**关键零组件，优点是零件少减速比高，齿隙小精度高，体积小重量轻，噪音小效率高，目前列为中国863计划及工业。而谐波减速机必须具备6大技术，其中**重要的是材料和精度及表面润滑，而我司的研发在齿形及合金上面做了大量的投入，并取得一定的成果，我们研发的***齿形能够降低运转抖动问题，并提高扭力容限30%。我们开发的材料具有高韧性高硬度，在提高柔轮寿命的同时还能减低成本，我们还尝试用塑料做减速机，承载力是合金材料的50%，但是成本是合金的5%，此项目得到国内外多家企业验证并与高校技术合作。目前我们已研发出二代谐波，大幅提升柔轮寿命并降低成本，由于我们材料的特性我们还做了低减速比（20&30）的减速机，另外我们还根据客户的需求研发客制化谐波。苏州悍猛将谐波减速机应用于民用领域中，如智能家居（电动窗帘），车载领域（电动自行车中置动力模块），医疗辅助（电动轮椅），手持工具（电动钉***）等。客制化谐波**重要的是成本低领减少，于应用领域已拥有7项新型及2项发明专利，并签订三款产品合约。浙江谐波减速机的应用

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