第二油口b和第三油口p连通,使得主泵泵出的液压油可以进入到伺服油缸的有杆腔中,通过控制主泵即可控制伺服油缸内的活塞沿无杆腔方向移动,从而可以驱动抓取目标物的外负载跟随目标物移动,使得外负载能够自动对目标物体进行跟随抓取,而无需操作人员根据自身经验手动操作手柄控制起重机对目标物进行跟随抓取。整个液压控制系统为一闭环控制系统,可靠性高,降低了将目标物撞坏的可能性。在具体实现时,检测模块8可以为摄像机,通过摄像机拍摄图片或录像以检测将海面上的目标物的实时位置。控制模块7可以为cpu(centracessingunit,**处理器)或其他具有处理功能的器件。在本实施例中,控制泵3串连在主泵2尾部。主泵2为恒压变量泵,为伺服油缸6提供压力油源。当伺服油缸6所需压力低于主泵2的设定压力时,福建油缸厂家,主泵2工作在比较大排量。当伺服油缸6所需压力达到主泵2的设定压力时,主泵2自动改变排量,福建油缸厂家,福建油缸厂家,维持泵出口压力不变,且输出的流量与伺服油缸所需流量相匹配,起到节能和减小系统发热的作用。需要说明的是,在本发明实施例中,主阀芯,断电自动对中电磁换向阀。当主阀芯,主阀芯***油口a和第三油口p连通,第二油口b和第四油口t连通。当主阀芯。进口大型油缸孔加工,无锡市汇宏液压气动有限公司供应。福建油缸厂家
伺服油缸液压控制系统还包括设置在伺服阀5的泄油口t1与液压油箱4之间的油路上的冷却器18和温度传感器19。冷却器18用于对系统回油进行冷却,可以采用电机驱动风扇进行冷却。该冷却器18自带旁通单向阀,当油液粘度较大或回油压力冲击较大时,可通过旁通单向阀自由流动,防止压力过高损坏冷却器18。温度传感器19用于控制冷却器18起动或停止。当冷却器18出口油液温度达到40℃时,冷却器18起动。当冷却器18出口油液温度低于35℃时,冷却器18停止。在本实施例中,第三过滤器17、冷却器18和温度传感器19还位于无杆腔溢流阀、有杆腔溢流阀、以及控制泵溢流阀16的出油口与液压油箱4之间的油路上。需要说明的是,在本实施例中,伺服阀5、液控单向阀、***电磁换向阀、无杆腔溢流阀、有杆腔溢流阀,且该集成阀块可以直接安装在伺服油缸6的无杆腔s1的油口,以缩短伺服阀5和伺服油缸6之间的油道,减小油液体积和质量。该设置方式不仅可以提高系统的动态特性,而且还可以防止爆管,保证液压系统安全可靠。以下简单说明下本发明实施例提供的伺服油缸液压控制系统的工作原理:该伺服油缸液压控制系统的工作模式主要分为:主泵低压待机、主泵高压待机、主泵高压工作和系统急停保护四种。福建油缸厂家江苏油缸订做报价,无锡市汇宏液压气动有限公司供应。
可靠性高,降低了将目标物撞坏的可能性。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图**是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例提供的一种伺服油缸液压控制系统的液压原理图;图2是本发明实施例提供的一种伺服阀的液压原理图。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。本发明提供的一种伺服油缸液压控制系统用于驱动抓取目标物的外负载跟随海面上的目标物移动。图1是本发明实施例提供的一种伺服油缸液压控制系统的液压原理图,如图1所示,本发明提供了一种伺服油缸液压控制系统,该伺服油缸液压控制系统包括电动机1、主泵2、控制泵3、液压油箱4、伺服阀5、伺服油缸6、控制模块7和检测模块8。电动机1用于驱动主泵2和控制泵3。伺服油缸6具有活塞杆,活塞杆,活塞杆。伺服阀5具有***出油口a1、第二出油口b1、第三出油口c1、***进油口p1、第二进油口d1、***控制油口k1、第二控制油口k2和泄油口t1。
变阻器r1的第三端与比例阀yv1的电控端连接,第二变阻器r2的第三端与第二比例阀yv2的电控端连接;在电机6的供电回路中串接有压力继电器20的常闭触点和开关;液位传感器3的输出端分别与比较器a1的负向和第二比较器a2的正向输入端连接,低油位阈值参考电源的输出端与比较器a1的正向输入端连接,高油位阈值参考电源的输出端与第二比较器a2的负向输入端连接,比较器a1的输出端与或门的输入端连接,压油精过滤器的堵塞报警端与或门的第二输入端连接,第二比较器a2的输出端与或门的第三输入端连接,或门的输出端与报警器的启动端连接。在本实施方式中,变阻器r1和第二变阻器r2为手动变阻器件,推荐但不限为滑线变阻器,变阻箱等。通过改变变阻器r1的第三端和第二变阻器r2的第三端的电压大小可分别控制比例阀yv1和第二比例阀yv2的阀门开度,电压值与阀门开度正相关。开关为手动开关,推荐但不限于拨动开关或选择开关。在本实施方式中,低油位阈值参考电源的输出电压值为油箱1油位为预设的低油位阈值时液位传感器输出的电压值,高油位阈值参考电源的输出电压值为油箱1油位为预设的高油位阈值时液位传感器输出的电压值;推荐的,低油位阈值为油箱1高度的20%-30%。进口大型油缸制作商,无锡市汇宏液压气动有限公司供应。
配合电动机1、油缸2、油箱3、推杆4、***连接管5、辅助稳定缸6、辅助杆7、稳定环8、溢油阀9和第二连接管10的设置,对溢出的液压油进行存储,并不进行利用,在推杆4的行程较长时,推动辅助杆7,利用稳定环8对推杆4进行位置限定,从而防止推杆4过长产生抖动,减效推杆4与内壁之间的摩擦,保证设备的使用寿命,降低油缸2摩擦能量损耗,占用较小面积,达到稳定的功能,解决了采用循环的方式使液压油原路返回,不做任何的利用和改进,较为占用空间的问题,***连接管5的表面和第二连接管10的表面之间通过第三连接管14连通,第三连接管14的表面设置有控制第三连接管14流通的电磁控制阀门15,电磁控制阀门15与外界电源电性连接,通过单片机17进行控制,溢油阀9、电动机1和电磁控制阀门15的输入端均与单片机17的输出端连接,单片机17为smc62型号单片机,配合的单片机17的设置,使装置通过plc进行编程控制,可以降低工作人员的精力消耗,不仅保证了加工的精细度,还可以有效的提高工作效率。工作时,当推杆4行程较长至产生晃动的情况时,单片机17控制溢油阀9打开,推动辅助杆7伸长,带动稳定环8在推杆4表面滑动,对推杆4进行位置限定,工作结束后,反转电动机1,回收液压油。压滤机油缸订做报价,无锡市汇宏液压气动有限公司供应。福建油缸厂家
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在同一个活塞的有效工作面积上,载荷越大,克服载荷所需要的压力就越大。换句话说,如果活塞的有效工作面积一定,油液压力越大,活塞产生的作用力就越大。平常我们说的额定压力,是液压缸能以长期工作的压力。按额定压力,液压缸压力分级见下表:单位MPa比较高允许压力指液压缸在瞬间所能承受的极限压力;而耐压试验压力是指检查液压缸质量时需承受的试验压力,这两种压力各国多数规定小于等于。2、流量:流量是单位时间内油液通过缸筒有效截面积的体积。计算公式Q=V/t=vA,其中V表示液压缸活塞一次行程中所消耗的油液体积,t表示液压缸活塞一次行程所需时间,v表示活塞杆运动速度,A表示活塞的有效工作面积。3、活塞行程:活塞行程指活塞往复运动时在两极之间走过的距离。一般在满足了油缸的稳定性要求后,按实际工作行程选取与其相近似的标准行程。4、活塞的运动速度:运动速度是单位时间内压力油液推动活塞移动的距离,可表示为v=Q/A。5、尺寸规格:尺寸规格主要包括缸筒的内外径、活塞直径、活塞杆直径和缸盖尺寸等,这些尺寸根据液压缸的使用环境,安装形式,所需提供的推拉力以及行程等来计算,设计和校核。福建油缸厂家
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