在同一个活塞的有效工作面积上，载荷越大，克服载荷所需要的压力就越大。换句话说，如果活塞的有效工作面积一定，油液压力越大，活塞产生的作用力就越大。平常我们说的额定压力，是液压缸能以长期工作的压力。按额定压力，液压缸压力分级见下表：单位MPa比较高允许压力指液压缸在瞬间所能承受的极限压力；而耐压试验压力是指检查液压缸质量时需承受的试验压力，这两种压力各国多数规定小于等于。2、流量：流量是单位时间内油液通过缸筒有效截面积的体积。计算公式Q=V/t=vA，其中V表示液压缸活塞一次行程中所消耗的油液体积，t表示液压缸活塞一次行程所需时间，v表示活塞杆运动速度，A表示活塞的有效工作面积，销售油缸订购。3、活塞行程：活塞行程指活塞往复运动时在两极之间走过的距离。一般在满足了油缸的稳定性要求后，按实际工作行程选取与其相近似的标准行程。4、活塞的运动速度：运动速度是单位时间内压力油液推动活塞移动的距离，可表示为v=Q/A。5、尺寸规格：尺寸规格主要包括缸筒的内外径、活塞直径、活塞杆直径和缸盖尺寸等，这些尺寸根据液压缸的使用环境，安装形式，销售油缸订购，所需提供的推拉力以及行程等来计算，销售油缸订购，设计和校核。进口大型油缸价格低，无锡市汇宏液压气动有限公司供应。销售油缸订购

    伺服阀5的***进油口p1与主泵2的出油口p连通，伺服阀5的第二进油口d1与控制泵3的出油口p连通，伺服阀5的***出油口a1与伺服油缸6的无杆腔s1连通，伺服阀5的第二出油口b1与伺服油缸6的有杆腔s2连通，伺服阀5的***控制油口k1和第二控制油口k2均与控制模块7连通，伺服阀5的第三出油口c1和泄油口t1与液压油箱4连通。图2是本发明实施例提供的一种伺服阀的液压原理图，如图2所示，伺服阀5包括主阀芯、断电自动对中电磁换向阀。主阀芯***油口a与伺服阀5的***出油口a1连通，主阀芯，主阀芯***进油口p1连通，主阀芯。断电自动对中电磁换向阀***油口a与先导阀***油口a连通，断电自动对中电磁换向阀，断电自动对中电磁换向阀***控制油口k1连通，断电自动对中电磁换向阀，断电自动对中电磁换向阀。先导阀，先导阀，先导阀***控制油口k1连通。检测模块8与控制模块7连接，检测模块8用于检测海面上的目标物的实时位置，并将目标物的实时位置发送给控制模块7，控制模块7用于根据检测模块8发送的目标物的实时位置，确定目标物的移动方向和移动距离，并根据目标物的移动方向和移动距离，向主阀芯。本发明实施例通过采用该液压控制系统，当需要抓取海面上的目标物时。重庆工程油缸山东油缸订做报价，无锡市汇宏液压气动有限公司供应。

    比例阀yv1和第二比例阀yv2可选择电磁比例阀。压油精过滤器8的可选择新乡市中石达过滤器有限公司为回流过滤器系列，其自带堵塞发讯模块，当压油精过滤器8堵塞达到其预设的堵塞程度时，堵塞发讯模块会发出堵塞报警信号至控制模块。在本实施方式中，控制模块可选择plc、单片机等现有的逻辑运算器件，控制比例阀yv1和第二比例阀yv2的阀门开度，以及控制电机6的启停可参照现有技术。在一种推荐实施方式中，还包括检测油箱1内压油油位的液位传感器3；液位传感器3的输出端与控制模块的第二信号输入端连接；和/或还包括报警器，控制模块的第四信号输出端与报警器的启动端连接。在本实施方式中，液位传感器3推荐但不限于投入式静压液位变送器，如昆仑海岸公司的jyb-ko-l型号产品；或者选择现有的超声波液位计；或者选择电容式液位计。在本实施方式中，报警器推荐但不限于蜂鸣器、喇叭、和/或指示灯。在一种推荐实施方式中，如图2所示，控制模块包括变阻器r1、第二变阻器r2、开关、或门、比较器a1、第二比较器a2、高油位阈值参考电源、低油位阈值参考电源；变阻器r1的端和第二变阻器r2的端分别与电源端连接，变阻器r1的第二端和第二变阻器r2的第二端分别与地连接。

    提高了液压油缸的使用寿命。（2）导向带包括卡合部和导向部，卡合部的六边形结构与卡合槽配合增加了导向带的牢固度与稳定性，避免活塞杆运行时导向带脱出，过油槽储存油料，保证了缸筒与活塞杆的密封性以及润滑性，导向部的斜边有利于减少空气阻力，适应孔使得卡合部卡进卡合槽时具有韧性，减少卡合部的形变，从而提高密封性。（3）导向带、密封圈、支撑环均固定牢固，不会脱出，稳定性较高，且密封性良好。附图说明图1为本实用新型结构示意图；图2为导向带配合结构示意图；图3为密封圈配合结构示意图；图4为支撑环横截面结构示意图；图中，1-减震弹簧，2-导向带，3-粗杆限位空间，4-橡胶垫，5-密封圈，6-细杆限位空间，7-细杆，8-支撑环，9-缸筒，11-粗杆，12-凹槽，13-卡合槽，14-适应孔，15-过油槽，16-卡合部，17-导向部，18-凸棱，19-梯形槽。具体实施方式下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。参阅图1-4。专业制造油缸订做报价，无锡市汇宏液压气动有限公司供应。

    并用该位置信号与检测模块8检测到的目标位置信号进行比较，然后由控制模块控制7控制先导阀，形成闭环控制。当出现紧急情况时，电动机1和所有电磁阀(电磁球阀11、***电磁换向阀、第二电磁换向阀15、断电自动对中电磁换向阀、先导阀)均断电。电磁球阀11在弹簧作用下自动快速复位，切断主泵2和伺服阀3的连接油路，防止压力油进入伺服油缸6造成伺服油缸误动作。断电自动对中电磁换向阀，使主阀芯***控制油口k1和第二控制油口k2相互连通，压力自动平衡，使主阀芯，保证主阀芯，防止压力油进入伺服油缸6造成伺服油缸误动作。以上所述*为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。河北油缸订做报价，无锡市汇宏液压气动有限公司供应。上海油缸厂家

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    本发明涉及海事起重机液压技术领域，特别涉及一种伺服油缸液压控制系统。背景技术：海洋环境复杂，为抓取海面上的目标，通常只能在天气较好时，利用船舶甲板面上的起重机进行抓取。一般起重机各动作均采用开环控制。即在抓取海面上目标时，由操作人员根据目标物在海面上的上下运动状态，结合自身经验，对目标物的后续运动状态进行判断和预估，同时快速手动操作手柄控制起重机执行相应动作，以对目标物进行跟随抓取。但是上述方式对操作人员的专业要求较高，在海浪较大时，常常难以准确地对目标物进行抓取，甚至可能会将贵重精密的目标物撞坏，存在一定的安全风险。技术实现要素：本发明实施例提供了一种伺服油缸液压控制系统，可以使起重机自动对目标物体进行跟随抓取，且可靠性高，降低了将目标物撞坏的可能性。所述技术方案如下：本发明提供了一种伺服油缸液压控制系统，所述伺服油缸液压控制系统包括电动机、主泵、控制泵、液压油箱、伺服阀、伺服油缸、控制模块和检测模块；所述电动机用于驱动所述主泵和所述控制泵；所述伺服油缸具有活塞杆，所述活塞杆将所述伺服油缸内分成无杆腔和有杆腔，所述活塞杆用于驱动抓取目标物的外负载移动。销售油缸订购

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