电动缸与电动推bai杆一般统称为电动执行器，du通过电动机带动各种螺杆旋zhi转，让螺母转dao化为直线运动的一种往复直线运动，一般意义上来说，电动缸的原理和电动推杆的工作原理一样，都是进行直线推拉、提升动作的运动，但严格来讲，两者还是有很多细微的差别（在英文表述中统称为electriclinearactuator，两者没有作为特别区分），电动缸与电动推杆的区别具体分析如下：1、结构电动推杆内部的螺母为普通螺母，内部结构间隙较大，采用的电机也多为交，广东SL直线传动装置、直流电机，所以重复定位精度较低，并且寿命较短；电动缸的结构为丝杆结构，电动缸采用电机多为伺服电机或者步进电机，并且其内部结间隙几乎为零，所以电缸的重复定位精度高，应用更为，寿命长（总行程可达100000KM以上）。2、精度：交流电动推杆精度：，DC电动推杆精度：1-2mm电动缸精度：3，广东SL直线传动装置、选材电动推杆由普通梯形丝杠、滚珠丝杠来做的，通常连接齿轮电机，广东SL直线传动装置，涡轮杆等方式传动，效率比较低；伺服电动缸则通常采用研磨滚珠丝杠、行星滚珠丝杠来做成的，它直接与电机进行耦合，或同步连接带轮，速度效率非常高。4、速度：电动推杆的速度一般<100mm/s电动缸可达2m/s的速度5、控制电动推杆只能控制0点和行程终点2个位置。 伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能。广东SL直线传动装置

特点：结构简单、紧凑、设计方便，只要做出适当的凸轮轮廓，就能使从动杆得到任意预定的运动规律。

缺点：

1.凸轮为高副接触（点或线）压力较大，点、线接触易磨损；

2.凸轮轮廓加工困难，费用较高；

3.行

1.使用简单，易于安装维护；2. 适应性强。气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境。

缺点：

1.控制精度低，一般为两点控制

2.需要配备空压机，且启动传输有漏气风险

3.需要对各种气动管线进行安装和维护。

4.需要持续不断的压力供给。

5.反应速度较慢，不宜用于元件级数过多的复杂回路。

十、液压缸

式中：n1为主动轮转速 (r/min)；n2为被动轮转速 (r/min);z1为主动轮齿数；z2为被动轮齿数。

同步带传动的优点：传动时无滑动，传动比准确，传动平稳；速比范围大；初始拉力小；轴与轴承不易过载。但是，这种传动机构的制造及安装要求严格，对带的材料要求也较高，因而成本较高，同步带传动适合于电动机和高减速比减速器之间的传动。

3、 谐波齿轮

目前工业机器人的旋转关节有60%~70%都使用谐波齿轮传动。

谐波齿轮传动由刚性齿轮、谐波发生器和柔性齿轮三个主要零件组成。

电动推杆作为直线传动装置，其体积小、轻便、安装方便等特性被广泛应用在各领域。 电动推杆的传动原理主要有3大类： 第一种：齿轮传动+丝杆螺母结构。电机通过齿轮箱减速后带动丝杆螺母旋转，再将丝杆螺母的旋转运动转换为伸缩杆直线运动。 第二种：蜗轮蜗杆传动+丝杆螺母结构。主要是电机的旋转运动带动蜗轮蜗杆传动，传递给丝杆做旋转运动，丝杆旋转运动带动螺母做直线运动，伸出的推杆部分和螺母是固定一起的，这样推杆就可以做直线运动。 第三种：同步带轮+丝杆螺母结构，主要是电机的旋转运动通过同步带轮传动，传递给丝杆做旋转运动，丝杆旋转运动带动螺母做直线运动。 电动推杆伸缩杆的伸出和缩回，是通过电机的正反转运动来实现。步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高。

直线传动机构电动推杆英文名LinearActuator，又称推杆电机、电动i缸及线性致动器。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。直线传动机构电动推杆，直线传动机构电动推杆工作原理电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。KGG厂家直营 微调平移台 SL42 高精度丝杆 手动精密微调滑台.上海SL直线传动装置零售价格

步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机是一种离散运动の装置，它和现代数字控制技术有着本质の联系。广东SL直线传动装置

问：电动推杆的主要用途是什么？

  答：电动推杆作为常用的辅助驱动装置，被用于医疗康复设备与保健器材、游艇开窗与开舱、摩托车刹车、开窗与开门、太阳能追踪、工业自动化设备等等。

  问：让电动推杆到位置就停应该怎么做

  答：电动推杆内置编码器，然后配控制器的可以设定停止位置。提供精度控制器。

  问：单片机与电动推杆怎么连接？

  答：应该不可以直接驱动，需要外加与电动推杆的拖动电机配套的驱动电路来驱动电机。

  问：有没有电动推杆可以反复伸缩的？

  答：电动推杆一般使用的是普通电机，只有伺服电机才可以反复伸缩

  问：单片机与电动推杆怎么连接？

  答：应该不可以直接驱动，需要外加与电动推杆的拖动电机配套的驱动电路来驱动电机。 广东SL直线传动装置

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