喷涂机器人的优点有很多，不仅工作范围大，还能提高喷涂质量和材料使用率。机器人的喷涂工作主要有3种模式：

一、动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。

二、流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。

三、跟 踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟 踪喷涂物，嘉兴喷涂机器人要多少钱，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。在外表面喷涂过程中，机器人安置在可升降的轨道上，能够自由接近喷涂体的表面，嘉兴喷涂机器人要多少钱，因此可以缩小操作空间，嘉兴喷涂机器人要多少钱，降低运营费用。

在内表面喷涂室中，不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上，这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1～2m，既能减少建设投资，又能降低运营成本。

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喷涂机器人涂装效率、涂着效率和涂装有效率

涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。   

涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency 简称TE）或涂料利用率。

涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。  

喷涂机器人喷涂轨迹

喷涂机器人喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。

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喷涂机器人比普通喷涂有什么优势

1、与普通人工喷涂相比喷涂机器人喷涂品质更高

喷涂机器人精确地按照轨迹进行喷涂，无偏移并完美地控制喷枪的启动。确保指定的喷涂厚度，偏差量控制在**小。

2、与普通人工喷涂相比使用喷涂机器人喷涂节约喷漆和喷剂

喷涂机器人喷涂能减少喷涂和喷剂的浪费，延长过滤寿命，降低喷房泥灰含量，***加长过滤器工作时间，减少喷房结垢。输送级别提高30%！

3、使用喷涂机器人喷涂可以有更佳的过程控制

质量的喷涂机器人喷涂控制软件使得用户可以控制所有的喷涂参数，列如静电电荷、雾化面积、风扇宽度、产品压力。

4、使用喷涂机器人喷涂具有更高的灵活性

使用喷涂机器人进行喷涂，可以喷涂具有复杂几何结构或不同大小和颜色的产品。另外，简单的编程系统允许自动操作小批量的工件生产。在初次投产以后，机器人喷涂生产线可以在任何时候进行更新。

5、使用喷涂机器人进行喷涂的***优势就是增加产量效率

使用喷涂机器人进行喷涂次品零件率和手工补漆减少，同时超喷减少而无需研磨和抛光等后续加工，无需停止生产线就可以完成喷涂参数的修改。而且，机器人具高可靠性，平均无故障时间极长，可每天多班连续工作。

喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响比较大的因素。当其他工艺参数不变时，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小。在稍低速范围内，转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。

  喷涂机器人旋杯转速会对膜厚有影响。当转速过低会导致涂膜粗糙；喷涂机器人而雾化过细会导致漆雾损失（引起过喷），使涂膜厚度有波动；同事当雾化超细时，则对喷漆室内任何气流均十分敏感。旋杯的过高转速除引起过喷外，还会导致透平轴承的过量磨损，增加清晰用压缩空气的消耗和降低涂膜所含溶剂量。喷涂机器人比较好的旋杯转速可按所用涂料的流率特性而定，因而对于表面张力打的水性涂料、高黏度的双组分涂料的旋杯转速比普通溶剂型涂料的要高。   

喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多选用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨道运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部选用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地经过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般选用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特色，可经过手把手示教或点位示数来完成示教。喷漆机器人***用于轿车、外表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点:

（1）柔性大。工作范围**。

（2）提高喷涂质量和资料使用率。

（3）易于操作和维护。可离线编程，**的缩短现场调试时刻。

（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

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苏州启川机器人科技有限公司于2015-01-08成立，注册资本500-700万元元，现有专业技术人员301~500人人，各种专业人员齐备。在启川科技近多年发展历史，公司旗下现有品牌启帆、安川等。我公司拥有强大的技术实力，多年来一直专注于苏州启川机器人科技有限公司总部启帆成立与2004年3月，目前现有职工300多人；目前拥有各类生产设备100套，作为一家具有工业机器人本体研发与量产能力的系统集成商，公司产品涵盖所有类型工业机器人，机器人本体市场占有率在国内位居前列，是国产工业机器人的中坚力量。 公司四大事业部涵盖：机器人冲压自动化生产线、喷漆机器人工作站，机器人三维激光切割，工业机器人3D视觉系统为主线的集成服务的单位。深耕行四大行业，一直以来都走在行业的前列，世界的前列。以多机连线为主，单机销售为辅的营销模式。在电子、办公设备，家电厨具、汽配等行业成功案例无数，**冲压自动化生产线覆盖华南、华东，华北等地区。现以长江三角洲为中心，向周边辐射，从点到线，从线到面。进入行业15年，时间给我们留下的是品质、口碑和团队。到目前为止，我司四大产品线的在华东区域工业机器人已拥有9000台以上的市场占有量。 2015年启川科技在东南亚工业**泰国成立售后技术服务中心，我司冲压智能装备生产线已在泰国、日本、印度尼西亚，印度等多个国 家受到高度认可，截止到目前在东南亚已经超过1000台的销量，已经占据冲压机械手的市场优势。的发展和创新，打造高指标产品和服务。苏州启川机器人科技有限公司主营业务涵盖[ "冲压机器人", "冲压机械手", "冲压自动化", "喷涂机器人" ]，坚持“质量***、质量服务、顾客满意”的质量方针，赢得广大客户的支持和信赖。

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