z1为柔性齿轮的齿数;z2为刚性齿轮的齿数。假设刚性齿轮有100个齿,柔性齿轮比它少两个齿,则当谐波发生器转50圈时,柔性齿轮转1圈,这样只占用很小的空间就可以得到1∶50的减速比。通常将谐波发生器装在输入轴,把柔性齿轮装在输出轴,以获得较大的齿轮减速比。
4、 摆线针轮传动减速器
摆线针轮传动是在针摆传动基础上发展起来的一种新型传动方式,吉林SL直线传动装置厂家供应,吉林SL直线传动装置厂家供应,20世纪80年代日本研制出了用于机器人关节的摆线针轮传动减速器,吉林SL直线传动装置厂家供应,图2-21所示为摆线针轮传动简图。 伺服电机的启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。吉林SL直线传动装置厂家供应
直线传动机构
工业机器人常用的直线传动机构可以直接由汽缸或液压缸和活塞产生,也可以采用齿轮齿条、滚珠丝杠螺母等传动元件由旋转运动转换得到。
1、移动关节导轨
在运动过程中移动关节导轨可以起到保证位置精度和导向的作用。
移动关节导轨有五种:普通滑动导轨、液压动压滑动导轨、液压静压滑动导轨、气浮导轨和滚动导轨。
目前第五种滚动导轨在工业机器人中应用**为***,如图2-15所示为包容式滚动导轨的结构,用支承座支承,可以方便地与任何平面相连,此时套筒必须是开式的,嵌入在滑枕中,既增强刚度也方便了与其他元件的连接。 湖南SL直线传动装置收购价KGG厂家直营 微调平移台 SL42 高精度丝杆 现货批发.
由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构两部分组成。渐开线行星轮6与曲柄轴 5连成一体,作为摆线针轮传动部分的输入。
如果渐开线中心轮7顺时针旋转,那么,渐开线行星齿轮在公转 的同时还逆时针自转,并通过曲柄轴带动摆线轮做平面运动。此时,摆线轮因受与之啮合的针轮的约束,在其轴线绕针轮轴线公转的同时,还将反方向自转,即顺时针转动。同时,它通过曲柄轴推动行星架输出机构顺时针转动。
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式中:n1为主动轮转速 (r/min);n2为被动轮转速 (r/min);z1为主动轮齿数;z2为被动轮齿数。
同步带传动的优点:传动时无滑动,传动比准确,传动平稳;速比范围大;初始拉力小;轴与轴承不易过载。但是,这种传动机构的制造及安装要求严格,对带的材料要求也较高,因而成本较高,同步带传动适合于电动机和高减速比减速器之间的传动。
3、 谐波齿轮
目前工业机器人的旋转关节有60%~70%都使用谐波齿轮传动。
谐波齿轮传动由刚性齿轮、谐波发生器和柔性齿轮三个主要零件组成。 微型电动直线传动装置SL42 经济型螺杆缸 手动精密微调滑台.
工作时,刚性齿轮6固定安装,各齿均布于圆周上,具有外齿圈2的柔性齿轮5沿刚性齿轮的内齿圈3转动。柔性齿轮比刚性齿轮少两个齿,所以柔性齿轮沿刚性齿轮每转一圈就反向转过两个齿的相应转角。
谐波发生器4具有椭圆形轮廓,装在其上的滚珠用于支承柔性齿轮,谐波发生器驱动柔性齿轮旋转并使之发生塑性变形。转动时,柔性齿轮的椭圆形端部只有少数齿与刚性齿轮啮合,只有这样,柔性齿轮才能相对于刚性齿轮自由地转过一定的角度。通常刚性齿轮固定,谐波发生器作为输入端,柔性齿轮与输出 轴相连。 通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到高速的目的。吉林SL直线传动装置厂家供应
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齿轮齿条装置
齿轮齿条
、齿轮齿条装置
齿轮齿条装置中(图2-16),如果齿条固定不动,当齿轮转动时,齿轮轴连同拖板沿齿条方向做直线运动。这样,齿轮的旋转运动就转换成拖板的直线运动。拖板是由导杆或导轨支承的,该装置的回差较大。
同步带传动的优点:传动时无滑动,传动比准确,传动平稳;速比范围大;初始拉力小;轴与轴承不易过载。但是,这种传动机构的制造及安装要求严格,对带的材料要求也较高,因而成本较高,同步带传动适合于电动机和高减速比减速器之间的传动。 吉林SL直线传动装置厂家供应上海狄兹精密机械股份有限公司始建于2008-09-24,坐落于上海市松江区光星路831号,现有员工51~100人余人。专业的团队大多数员工都有多年工作经验,熟悉行业专业知识技能,致力于发展KGG,KSS的品牌。公司不仅*提供专业的 公司主要生产及代理进口线性传动产品:滚珠丝杠、直线导轨、导轨、微型导轨、微型直线导轨、线性滑轨、THK、HIWIN、X-Y工作台、螺杆支撑座、双轴心式滑轨等。KGG模块的产品很多用于向3c电子、锂离子、太阳能、半导体、生物技术、医药、汽车等相关行业输送、移动、涂层、检查和切断等领域。公司凭借雄厚的经济实力,标准规格备有大量现货库存,并且以质量上乘、价格合理、交期迅速、良好的售后服务赢得了众多国内外用户的肯定与信赖!,同时还建立了完善的售后服务体系,为客户提供质量的产品和服务。上海狄兹精密机械始终以质量为发展,把顾客的满意作为公司发展的动力,致力于为顾客带来***的[ "机械手", "电缸", "滚珠丝杆", "模组滑台" ]。
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