6RA80基本参数设置如下：

1、切换驱动对象为1。按FN+向上键,左上角数字闪烁，通过增减键选择为1，辽宁原装进口直流调速器服务放心可靠。  2、设置参数访问等级：在P003按FN键，将P003设为3。

3、切换回驱动对象2。按FN键左上角数字闪烁，通过增减键选择为2。后面设置参数时若右上角参数闪烁要将其改为2后参数才能更改，辽宁原装进口直流调速器服务放心可靠，辽宁原装进口直流调速器服务放心可靠。

4、设置P0010为1进入快速调试（1、显示部分参数，0、显示全部参数）

5、 电枢电流＜装置的额度电枢电流×0.5，装置的电枢额度直流电流必须通过参数P50076【0】（1%）或P50067调整

6、励磁电流＜装置的额度励磁电流×0.5，装置的励磁额度直流电流必须通过参数P50076【1】（1%）(有多位时，FN键切换显示位)

ETD790百度调试方法：

1. 恢复工厂初始值：将软件功能块密钥加载默认参数位置1后，进入存储功能菜单选择加

载出厂参数。进入设置菜单显示级别，选择显示全部参数。

2. 设置电机参数：在快速参数设置的校准中设置反馈方式和电枢电压，电流环参数中设置

电机额定电流，磁场控制中设置磁场电流。

3. 模拟量输出口取绝值：模拟量输入输出---模拟量输出1（68）设置为速度反馈绝值

（95），模拟量输出2（72）设置为绝值模块输出（227），将功能块---绝值模块---绝值模块输入（196）设置为实际电枢电流反馈（80）.

4. 电流限幅的设定：电流环---正向电流限定（25）反正向电流限定（26）的UI值都设为

128，速度环---斜坡模块---斜坡给定2设为0. 模拟量输入输出---模拟量输入2比较大值标定（78）的UI值设为-8192.

√根据公司车间电机的额定电压、额定电流、额定 励磁电流：将P50100=XXX（电枢电流），P50101=440（电枢电压），P50102=XXX（励磁电流）  P50104=1500（电机转速），P50105=XXX（电枢电流）。P50303=5  斜坡上升时间

P50304=5

斜坡下降时间

 设置P3900=3结束快速调试，执行电机数据的计

算和根据之前输入参数进行的调节器的参数计算。设置完成后可将P10=0，恢复显示全部参数。

√ 设置端子11故障复位功能：在驱动对象1中将 P02102或P2103D的右上角02设为53010.0。

√设置端子19输出功能：设置P50771的右上02 为0899.1

√ 设置

“主给定值”模拟量输入信号接入的方式（端子25/26）：将P50700右上02设为0（主给定值0-10V）P50703设为1（接入信号的绝值）。

√ 设置在模拟量输出1的输出值的源（端子49/50）：

将P50750设为52179.0（转速输出）。  √ 设置在模拟量输出1信号接入的方式（端子

49/50）：将P50751设为1(接入信号的绝值)。

√ 设置在模拟量输出2的输出值的源（端子51/52）：

将P50755设为52116（电流输出）。  

√ 设置在模拟量输出2信号接入的方式（端子 51/52）：将P50756设为1(接入信号的绝值)。

√ 在开关量输出1的输出值的源（端子19）：将

P50771设为899.0(驱动器正常)。  

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