什么是冲压机器人？

机器人采用运动控制卡来收集整机各部位位置传感器信号并按照预设程序进行分析计算后输出相对应的执行命令来控制整机动作的运行，因采用闭环控制的方式从而使得各动作的协调性和稳定性以及准确性都相当的高。机器人控制卡自带**存储卡。可保存近2000组动作程序.**节约客户更换产品工艺的间隙时间，从而提升产量，冲压机器人。

运行动作简述：

1、人工将下好的片材，放置在多功能机械手垛料平台上即可，采用不停机上料方式；

2、多功能机械手从垛料装置中自动取料、分料和抹油，然后送至模具内；

3、多功能机械手配备双张检测装置，保证每次送料是单张；

4、***道拉伸完成后,***台四轴机器人取出产品，传递到下一工序；

5、第二道整形完成后,第二台四轴机器人取出产品，传递到下一工序；

6、第三道切边完成后,第三台四轴机器人取出产品，传递到成品输送线上；

7、人员可从成品输送线上取出产品，沧州冲压机器人销售厂家，进行检验或包装，从而实现自动化生产和管理；

8，沧州冲压机器人销售厂家、所有油压机，沧州冲压机器人销售厂家、冲床和机器人采用联结控制系统，统一操作，符合人体工学。

冲压机器人基本上冲压行业涉及的都是可以使用的，冲压的大力发展应归功于汽车、飞机及家电日用品的发展。而冲压机器人已经在众多生产企业中稳定成型，将彻底替代传统加工工艺。精密冲床一般适合于多材质产品的中型、连续模或单工程薄钢板零件之下料、冲孔、折曲、成型工作，可单冲、连续模机械手连线或是加传送系统的作业。

冲压机器人可广泛应用于多种批量生产之金属钣金加工冲剪、成形、引伸。如交通车辆、钟表、家电、文具、手工具、五金、电脑等产品加工。同时，还可加装自动送料机，从事自动移送整条生产线加工。

冲压机器人主要用于不适合开连续模的产品，产品冲压加工后可直接从下模向上拿起，拿起深度不超过35mm，超过可定制。不同材料的钣金冲压件都可使用。可单机操作，也可联机(异步)操作，优势如下:

1、安全

无论是单机或是联机，操作人员手部都在模具及冲床工作范围外的安全区域，减少安全事 故。

2、效率高

联机尤为明显，两台冲压机械手以上即可联机，理论联机台数不受限制，生产能为力600-900PCS/H，加自动送料装置效率更高。

3、经济

通用性强。冲压机械手不受几台数量限制，调试简单，切换简单(换模具时只需换掉区配的夹具即可)，批量不大也可使用，经济实惠。由于是异步联机，对于多工位联机操作来说，即使有一步工序需要停下，也不会影响前工序，后工序机台也可随时切换模具不会造成全部停机现象。

4、方便

冲压机器人吨位不一样也可联机安装，在一次安装固定好后，可单机工作，也可联机工作，相邻机台想联几台都可以，不受限制。只需调节控制台模式按钮即可。不用机械手时只需关掉电源和气源

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