OBD系统的原理：

OBD系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时动力总成控制模块(PCM)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。OBD实时监测发动机、催化转化器，日照监控OBD推荐、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统，日照监控OBD推荐、燃油系统、EGR等系统和部件。然后通过不同与排放有关的部件信息，联接到ECU【电控单元，它能检测、分析与排放相关故障的功能】，当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，告知驾驶员，日照监控OBD推荐。ECU通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理。

    山东首鼎专注于行业应用级OBD产品开发，公司汇聚汽车诊断行业技术精英，在不断探索行业应用及需求中。产品设计时就考虑到中国柴油车辆的复杂性，在行业里率先采用模块化底层架构设计，采用智能自动适配技术，无需对不同品牌车辆进行协议的**及适配，保证快速有效完成项目实施。提前几年在车辆尾气排放超标监控技术的提前几年布局车辆尾气排放超标监控技术布局，就是为了现在响应国家号召，打赢蓝天保卫战。 柴油车智能采集终端（LDS-568HB）**车辆OBD总线数据采集、位置信息、无线通讯技术，适配国内部分国三及所有国四以上柴油车品牌。

OBD盒子 

     通过分析发现OBD盒子主要实现的功能为数据分析，监控提醒类被动型功能，很少能实现车辆控制类（如车窗控制、发动机点火控制等）主动型功能。这是为什么呢？ 数据分析、监控类功能实现原理：车辆工作时各个节点会不断的向总线发送各类CAN报文，OBD盒子可以读取总线上的CAN报文，完成车辆信息的采集，如通过监控EngineRun,BatteryVotage信号值便可分别实现对汽车启动状态和电瓶电压值的监控；通过对VehicleSpeed信号监控，便可统计汽车运行实时速度。当然这一过程涉及各个厂家具体CAN协议解析与**。 

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