随机控制的特征：作为一个随机控制过程，它应具有如下三个明显特征：1、在随机控制过程中，系统的可能性空间只有在达到目标值时才缩小，没有达到目标值时，可能性空间不缩小。2，内蒙古RDVC随机控制系统技术指导、在随机控制过程中，可能性状态有可能被重复选择，南京随机控制系统厂家直销。因为这种控制无法把那些在控制过程中被证明了不是目标状态的对象从可能性空间中排除出去。3，南京随机控制系统厂家直销、在随机控制过程中，南京随机控制系统厂家直销，在没有达到目标值之前，其控制能力不随选择次数的增加而增加，永远固定在**小值上不改变。随机控制系统受随机因素影响的动态系统。通常用随机微分方程或随机差分方程来描述。随机控制就是人们对于控制对象的性质一无所知，所必需的条件完全不了解。但对它还要进行有目的的控制，内蒙古RDVC随机控制系统技术指导，这时能够采用的*有的方式就是随机控制方式。随机控制是一种**原始的控制方式，也叫试探性控制。它是其他一切控制方式的基础。按照控制的逻辑发展，可将控制分为随机控制、记忆控制、推理控制和比较好控制，内蒙古RDVC随机控制系统技术指导。当我们碰到一种棘手的事情，又想不出什么办法来解决时，常常硬着头皮说：“那就碰碰运气，试试看吧。”“碰运气”或“试试看”就是**简单的试探控制。

随机控制的研究内容主要包括5个方面：

(1)随机系统模型的建立。通过分析随机输入和环境对系统产生的影响，确定相应的概率统计模型，建立系统的随机差分方程或随机微分方程。

(2)系统变量的统计特性分析。随机动力学系统中存在着随机的噪声干扰，使得状态向量和测量向量都成为随机过程。随机过程不同于确定性过程，只能用统计特性描述。因此，为了分析和研究随机动力学系统，有必要了解随机动力学系统和系统变量的统计特性。

(3)系统辨识和参数估计。为了研究和设计随机控制系统，首先要列写出受控对象的数学表达式，确定系统的结构和参数。在某些情况下，系统模型和参数可以通过理论计算得到，而在另外一些情况下，对于复杂的生产过程，则必须通过实验辨识方法得到。对于时变系统，则要求通过在线辨识求得。

(4)状态估计与滤波。即在干扰的影Ⅱ向下，对未知状态变量进行估计，对当前变量进行滤波。将状态估计和系统辨识相比可以发现，两者方程形式相同；不同的是，系统辨识将状态作为已知量求解模型参数，而状态估计将参数作为已知量求解系统状态，所以它们的很多计算方法是相通的。

(5)随机比较好控制。即给定系统和判别准则，求解使判别准则取极小值的控制律。

    从控制理论的角度来看，对随机系统的研究主要包括下列方面内容:建模与辨识.从量测数据建立系统的数学模型，或已给出系统的模型结构，根据量测数据来估计模型中的未知参数.滤波.根据量测数据及系统的模型，估计受到噪声干扰的系统状态或信号.随机控制.对随机系统构造控制，使给定的性能指标达到极小.随机适应控制.对随机系统一方面辨识系统，估计参数，同时又给出控制，使性能指标达到**小.具体来讲，在建模与辨识方面，对量测到的随机数据，常用白噪声驱动差分方程(ARMA过程)来建模.对ARMA过程的系数、阶次等的估计称时间序列分析，它已有一套较成熟的方法，但能用这种方法有效处理的过程通常要有平稳性，而反馈控制系统，由于控制项的作用，系统的输出过程一般不具有平稳性，所以常用的时间序列分析方法对反馈控制系统的参数估计并不适用.对随机控制系统建模时**常用的模型是ARMAX过程，对它的系数估计通常用**小二乘、极大似然或由此引申出来的其他算法来估计，但要使估计收敛到真值，就得要求系统受到一定程度的激励.但这种激励要多大，收敛速度有多J决，这就引发了许多研究.对反馈控制系统的阶估计是一个饶有兴趣的问题.对滤波来讲。

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