控制无人机由第二模式切换至***模式，从而恢复无人机跟随云台200的转动而运动的模式，确保了拍摄装置300所拍摄的画面的平稳性，进而提高用户的拍摄体验。对应于上述实施例的无人机控制方法，本发明实施例还提供一种无人机。参见图6，本实施例的无人机可包括机身、搭载在机身上的云台200以及处理器，处理器与云台200通信连接。所述处理器可以是**处理器(centralprocessingunit，乌鲁木齐无人机植保，cpu)。所述处理器还可以进一步包括硬件芯片，乌鲁木齐无人机植保。上述硬件芯片可以是**集成电路(application-specificintegratedcircuit，乌鲁木齐无人机植保，asic)，可编程逻辑器件(programmablelogicdevice，pld)或其组合。上述pld可以是复杂可编程逻辑器件(complexprogrammablelogicdevice，cpld)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmablegatearray，fpga)，通用阵列逻辑(genericarraylogic，gal)或其任意组合。在本实施例中，所述处理器可以为飞行控制器100，也可以为飞行控制器100和云台控制器，还可以为设于机身的**控制器。其中，本实施例的处理器用于：确定无人机处于***模式，***模式包括无人机跟随云台200的转动而运动的模式；在确定云台200处于特定工况时，进入异常处理程序。

    s7:巡检子平台将上述巡航位置信息和巡检无人机状态信息以水印方式贴附于同一时刻收到的电力设备图片或视频信息上，并根据电力设备图片或视频信息由专业人员判断电力设备的异常，巡检完毕；s8:巡检完毕后，巡检无人机返航回到巡检子平台的无人机组机位中进行状态维护，巡检子平台上传巡检异常信息至巡检总系统，巡检总系统通过登录巡检子平台可详细查看异常状态及异常信息。其中，s1中，巡检子平台的巡检区域与所需巡检电网下分各个子区域一一对应，且巡检子平台以所设定巡检中心命名。s2中，巡检无人机编码规则为以所需巡检电网代号为开头编码，以其所在子区域代号为第二位编码，以其具体巡检区代号为第三位编码，以其机位数为第四位编码，其中巡检电网代号、子区域代号和巡检区代号均为按人为意愿设定。s2中，巡检子平台设有通用备用巡检无人机，规定通用备用巡检无人机机位为00。电力设备信息与巡航位置信息和巡检无人机状态信息在为同时传输，并将传输地点标于具体巡检区的电子地图线路上。s6中，巡检过程中配有电力巡检车，电力巡检车中巡检人员可通过手动操控装置操控巡检无人机进行自定义巡检；巡检无人机状态信息若异常则可由系统人为选择是否召回。

    所述弯折支杆靠近顶端滑环的一段的延伸方向为竖直方向。在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，所述滑环结构包括三个首尾相连的滑环。在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，所述支架包括一个中空的90°弯折支杆、两个中空的直支杆和两个中空的连接轴；其中，两个直支杆之间通过一个连接轴铰链连接，一个直支杆通过另一个连接轴与所述90°弯折支杆铰链连接，另一个直支杆与所述固定部固定连接。在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，所述支架中的直支杆通过螺纹与所述固定部固定连接。在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，所述固定部为底座、吸顶和夹子中的任意一种。在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，所述***电源插口和所述***usb插口位于与所述固定部固定连接的直支杆的表面。在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中，所述滑环下端的导线通过第二电源插口和第二usb插口与所述无人机电性连接。在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述悬挂式无人机调试装置中。

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