了解步进电机选型相关知识，应从步距角，输出扭矩，比较高启动频率等等来分析。

首先就是步距角和静态步距误差。 步进电机每步的转角称为步距角；步距误差：在一周内各步误差比较大值。

然后就是步进电机的输出扭矩：指与步进电机的各种转速相对应的输出扭矩。

了解步进电机，还需要知道步进电机比较高启动，北京工业电机丝杆直连，北京工业电机丝杆直连、停止脉冲频率。

步进电机好不好，可以从连续运动的比较高工作频率来分析。

步进电机在运行中存在着振荡，步进电机低速振动也是步进电机的一个特点，北京工业电机丝杆直连。

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步进电机的选用及步进电机速度的计算方法，选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可*。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说比较大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。

步进电机的选用及步进电机速度的计算方法，选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。

丝杆步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。丝杆步进电机输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

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