具体过程如下：

（1）当吊架被向上提起，提升力小于吊具自重时，在吊具自身重力的作用下，外钳腿向内移动。同时在外钳腿的带动下，内钳腿向外运动，直到内外钳腿夹紧钢。可见，较高自重的托架可以在夹紧过程中，为吊具提供**初的夹紧力。

（2）提升力大于吊具自重后，此时吊具对钢卷有一定的夹紧力，在吊具和钢卷间产生摩擦力，摩擦力随着提升力的增大而增大，直到提起钢卷，天津气动吊具种类。此外，托架可以保持内外钳腿在一个水平面上运动，不会导致内外钳腿的错位。同时能够让吊具稳定的摆放在钢卷上。

（3）吊具和钢卷运到指定位置放置时，钢卷接触地面，吊具在吊架，天津气动吊具种类，天津气动吊具种类、连杆和钳臂重力的作用下，外钳腿向外移动，内钳腿向内移动，松开钢卷。

真空吊具性能说明：   

1.单向阀与蓄能器配合使用，能防止吊具在使用中意外断电，可以保持工件吸附状态5～30分钟不会掉落；  

2.声光报警系统是确保吊具压力表显示，在标准真空度60%以上安全工作；   

3.吸盘双弹簧支撑是满足工件不同程度的变形，弹簧缓冲避免损伤工件；  

4.吸盘及横梁位置可调可满足不同工件尺寸的变化； 

真空吊具选型事项：   

1、被搬运工件的质量：决定吸盘的大小和数量  

2、被搬运工件的形状和表面状态：选定吸盘的种类  

3、被搬运工件的工作环境（温度）：选择吸盘的材质   

4、被搬运工件的表面高低：确定缓冲距离  

5、吸盘基本连接接方式：吸盘、吸盘座、吸盘杆、弹簧、滑套、弹簧

设备主要性能及参数：

1.  提升器比较大荷载：在水平状态下搬运重量为50kg；

2.  设备比较大安全系数：1：2.4（符合欧洲CE有关起重设备安全规定，及***预防条例UVV 18 and VBG9a中的安全规定）

3.  提升高度：比较大约1500mm；

4.  搬运速度：起初视操作人员熟练度而定，在使用一周熟练以后操作速度可达到5-8次每分钟。

5.  噪音指标：不高于75dB（在无隔音罩条件下测得）；

6.  断电保护：当厂区出现断电情况时，气管上方的无极旋转接头（内置单向阀）将起作用，断开外界的空气以保证一段时间的真空压力，产品将慢慢的从空中降落到地面上，再脱开纸箱。

7.  控制方式：手动操作，提升靠气管完成，水平移动需人工省力拉动，其力比是1:100，即100KG的产品只需用1KG的力便可以移动。

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