步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机（Variable Reluctance，VR）、永磁式步进电机Permanent Magnet,PM）、混合式步进电机（Hybrid Stepping,HS）、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看，江西电机丝杆直连厂家哪家好,可以分为以下三类：开环控制系统，江西电机丝杆直连厂家哪家好，江西电机丝杆直连厂家哪家好、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。

了解步进电机选型相关知识，应从步距角，输出扭矩，比较高启动频率等等来分析。

首先就是步距角和静态步距误差。 步进电机每步的转角称为步距角；步距误差：在一周内各步误差比较大值。

然后就是步进电机的输出扭矩：指与步进电机的各种转速相对应的输出扭矩。

了解步进电机，还需要知道步进电机比较高启动、停止脉冲频率。

步进电机好不好，可以从连续运动的比较高工作频率来分析。

步进电机在运行中存在着振荡，步进电机低速振动也是步进电机的一个特点。

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步进电机的性能①步距角和静态步距误差。 步进电机每步的转角称为步距角α。α=360/(mZQ)，m：定子相数；Z：转子齿数；Q：拍数相数比。 步距误差：在一周内各步误差比较大值。步进电机好不好，需参考步距角和静态步距误差。

步进电机的性能②输出扭矩：指与步进电机的各种转速相对应的输出扭矩。步进电机好不好，参考输出扭矩。

步进电机的性能③比较高启动、停止脉冲频率：步进电机所能接受的正确启动、停止的指令脉冲系列的比较高频率，称为比较高启动、停止脉冲频率。步进电机好不好，要参考比较高启动脉冲频率。

步进电机的性能④连续运动的比较高工作频率：步进电机连续运行时所能接受的比较高控制频率称为比较高连续工作频率或比较高工作频率。

步进电机的性能⑤步进运行和低频振荡：输入脉冲频率较低，在第二步走之前那步已经走完，即步进运行。步进电机在运行中存在着振荡，它有一个固有频率1f，当输入脉冲频率1ff时就会产生共振，使步进电机振荡。步进电机好不好，还需要参考步进运行和低频振荡。

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