反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7，北京电机丝杆直连要多少钱.5°或15°），北京电机丝杆直连要多少钱。
混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，北京电机丝杆直连要多少钱，但结构复杂、成本相对较高。
同步带型模组和丝杆型模组是滑台家族中常见的两种分类。同作为具有高精度、高负载、高速度、结构简单、安装维护方便的自动化传动部件，它们具有很优异的性价比，因此几乎应用于各个领域。但这两类模组还是有着很多不同的地方，而精确的掌握它们之间的差异可以帮助选择合适的产品来满足自己的生产需求。同步带型模组和丝杆型模组比较大的差异在精度和速度上。由于结构的原因，同步带型模组的速度传动的效果要比丝杆型模组好，因此当我们使用时，速度或者说是加速度为首先考虑因素时，一般选用同步带型模组。
运行的比较高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，因此在比较高频率 时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。
负载力矩和比较大静力矩Mmax。负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）计算，电机在比较大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。一般来说，Mf与Mt之和应小于（0.2 ～0.4）Mmax.
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