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上海高质量机械手 服务为先 苏州全才智能科技供应

信息介绍 / Information introduction

    如图2所示。使-E建立整机参数化模型,通过无缝连接转化CAE模型。使用中心复合试验设计确定试验点,建立响应面模型,构造目标函数。分别运用多目标遗传优化算法、筛选算法、非线性二次规划算法在样本解中寻找到比较好解。***,对比较好解进行灵敏度分析。图2整机优化设计流程图TheMachineOptimizationDesignFlowChart4响应面模型的建立设计变量确定选取注塑机械手的基座、主臂梁、副臂梁和主臂四大件的7个主要结构尺寸作为设计变量:基座壁厚p1,主臂梁壁厚p2,副臂梁加强筋厚度p3,主臂厚度p4,上海高质量机械手,主臂梁长度p5,副臂梁长度p6;主臂长度p7。响应面模型响应面法(Responsesurfacemethodology,RSM)是一种采用试验设计理论对指定的设计点**进行试验,得到目标函数和约束函数的响应面模型,来预测非试验点的响应值的方法[4]。n个变量的二次多项式响应面模型为:式中:X=(d1,d2,…,上海高质量机械手,dn)—设计变量;β0、βi、βii、βij—未知系数;L=(n+1)(n+2)/2—未知系数的个数;P—试验点的个数。故β=(β1,β2,…,βL)T,通过**小二乘法确定时,上海高质量机械手,试验点的个数P必须大于L。中心复合试验设计响应面法试验点的选择在响应面的构建过程中起着重要作用。

    提闻了广品的一致性,提闻了广品的良率,并且,实现了注塑件产品生产的标准化,可以在数码壳体生产制造领域大幅度推广使用。[0025]以上内容是结合具体的推荐实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。【权利要求】1.一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具,包括定位构件及取放构件,其特征在于,所述定位构件包括用于固定五金件的***固定位及用于固定螺母的第二固定位,所述取放构件包括用于抓取五金件放入模具的***取放机构、用于抓取螺母放入模具的第二取放机构及用于将模具中成型完的产品取出的第三取放机构。2.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具,其特征在于,所述***固定位上设置有用于放置五金件的***固定部,所述***固定部上根据五金件的结构设置有多个定位销,所述***固定位一侧还设置有导柱。3.根据权利要求1所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具,其特征在于。

    图6整机总质量、比较大变形、固有频率的灵敏度分析结果TheSensitivityAnalysisResultsofMassandtheFirstNaturalFrequencyandtheFirstNaturalFrequencyDeformation假设在注塑机械手的优化过程中,整机总质量、比较大变形、固有频率在各设计变量中所占的重要性比例份额分别为50%、25%、25%。由此计算出来的灵敏度值平均数,如表6所示。表6灵敏度值平均数TheAveragesofSensitivityValue设计变量整机总质量灵敏度值比较大变形灵敏度值固有频率灵敏度值灵敏度值平均数p10p2p300p4p5p6p7由表6可知,注塑机械手各设计变量对优化目标的重要性程度分别为:p2>p5>p1>p6>p7>p3>p4。通过对各设计变量进行基于加权平均法的灵敏度分析,设计人员可以根据灵敏度值大小对设计变量的重要性进行排序,从而可获得对结果影响比较大的设计变量,同时淘汰部分对优化结果影响不明显的设计变量,这**加快了优化过程,也便于对结构重新优化。优化结果注塑机械手的初始值、**小值、比较大值和优化值情况,如表7所示。把注塑机械手多目标优化后得到的结果和原设计进行比较,如表8所示。由初始设计与**终优化结果相比可以看出,***阶固有频率为,比初始值增加了,注塑机械手变得更加安全稳定。

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