FANUC PM0 090号报警的故障维修 故障现象：某配套FANUC PM0的系统数控机床，在回参考点时发生090号报警。分析及处理过程：该机床为**数控机床，调试时发现只要X轴执行回参考点动作，CNC就出现090报警。FANUCPM0出现090报警可能的原因有：起始位置离参考点太近；回参考点速度太低等。在排除以上原因后，机床故障仍然存在。利用诊断参数检查DGNXl．4信号，发现X轴在正常位置(参考点挡铁未压上时)信号为“0”，但电气原理图规定该信号应为“1”，由此可知故障原因。更改连接线后，重新执行返回参考点动作，机床恢复正常，故障排除。发那科伺服维修：专业FANU发那科维修、发那科伺服放大器维修、发那科伺服主轴放大器维修、发那科伺服驱动器维修，厦门CDK伺服控制器故障维修、发那科伺服维修、发那科伺服器维修、发那科主轴伺服放大器维修，厦门CDK伺服控制器故障维修，厦门CDK伺服控制器故障维修、发那科伺服电源维修、发那科伺服模块维修、发那科伺服电机维修；FANUC发那科伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、u、l、无显示等；发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。

伺服驱动器维修常见问题总结：伺服零点开关的问题，找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能)，也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。

    三菱伺服器维修：MR-J2S系列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列等等。可修复三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等三菱伺服目前比较常见的报警有E9，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。有的是和现场使用有关系，有的则是机器本身的故障。希望和大家一起讨论研究故障的解决。E9，是在SV-ON信号启动时出现的一个故障，如果经常伴有AL10出现，则需要考虑现场供电电源电压是否偏低。如果检测现场电源正常，则是放大器本身损坏。E6，是外部紧急停止信号异常，可以检测外部紧急停止信号是否是常闭，或者是内部输入原件损坏。AL24是目前J2S系列常见的一个故障，由于外部电源线接线异常，或者带电是插拔接头，导致模块损坏。这种故障是比较多的，需要更换模块或者主板。很少的情况是电机车绝缘不良导致报警，这种情况一般不会损坏放大器。AL16,AL20主要是编码器侧的故障，首先考虑马达编码器或者电缆异常，放大器侧损坏的可能不大，但是J3系列CPU损坏导致AL20的报警情况较多。

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