空速计13a包括安装于无人机机身10a外部的皮托管131a、以及安装于机身10a内部的压力计132a。皮托管131a又称空速管、毕托管，是测量流体点速的装置。如图3所示，本实施例采用l型皮托管，l型皮托管是弯成直角的金属管，包括两层套管：总压管和静压管，二者互不连通。l型皮托管的一段为测头，d为测头的直径。测头的顶端开有与总压管连通的总压孔1311，d为总压孔1311的直径。测头的侧面开有与静压管连通的静压孔1312。l型皮托管的另一段为支杆，支杆的底端为总压导出管1313和静压导出管1314以及对准柄1315。压力计132a包括：压电传感器以及处理电路。压力传感器用于将压力信号转换为电信号。处理电路包括：放大器、滤波器、a/d转换器，新疆民航局无人机，用于对压电传感器输出的电信号进行处理，新疆民航局无人机，得到压力的测量值。如图4所示，皮托管131a通过支撑管133a安装于机身10a的背部(皮托管的位置p1)、或者，机身10a的前部或后部(皮托管的位置p2)。支撑管133a包括两层套管：互不连通的内管和外管，新疆民航局无人机。内管的一端与总压导出管1313连通，外管的一端与静压导出管1314连通，内管和外管的另一端均连通压力计132a的压电传感器。在巡航阶段，空气经总压孔1311进入皮托管131a。

    发送给巡航子平台并将其图片或视频信息展示在巡航子平台的巡航点信息展示区上，不用图片或其他手段将所获得的巡航点电力设备信息对比识别后判断具体地理位置，只观看图片也能根据位置信息和巡检无人机的编码对应到具**置，便于异常地区和具**置的排查省去大量人力物力，提高巡检效率。巡检无人机状态信息若异常则可由系统人为选择是否召回，并选派其他巡检无人机继续巡检，根据巡检无人机回传的图片或视频信息判断巡检无人机当下环境，根据回传的巡检无人机状态信息判断其剩余电量是否足够巡检完毕并安全返航，选择是否召回无人机，避免周边环境损坏巡检无人机，或进入视线不好的区域难以判断找寻其位置，也避免无人机续航突发意外不能完成巡检和安装返航，保护巡检无人机安全，巡检无人机出现异常需要另派无人机进行巡检时，可以使用通用备用巡检无人机进行巡检。且巡检过程中配有电力巡检车，电力巡检车中巡检人员可通过手动操控装置操控巡检无人机进行自定义巡检，避免一些地形特殊或临时有变的环境能做到及时应变，保证巡检信息的获取和巡检无人机的安全。巡检完毕后，巡检无人机返航回到巡检子平台的无人机组机位中进行状态维护。

    无人机停止下降并维持巡航功率。当所述障碍物不再位于无人机下方时，无人机继续下降。这样可以避免无人机被障碍物损坏，提高巡航的安全性。由此可见，本实施例通过在巡航阶段检测无人机是否处于航速阻滞状态，并执行相应的返航策略，以避免大风对返航的影响，从而确保无人机能够安全返航，解决了现有技术在大风情况下返航速度慢、甚至停滞，进而造成无人机电量耗尽而无法返航的问题，提高了无人机返航的可靠性和安全性。正常飞行的无人机如果遇到大风而处于大风阻滞状态，其已经很难再进行正常飞行。当无人机处于飞行状态时，本实施例的控制方法测量飞行参数，当根据飞行参数判断无人机处于大风阻滞状态时，生成返航指令。首先分别利用空速计和定位装置测量无人机的空速和地速，并计算无人机的空速与地速的差值。然后判断所述差值是否大于***阈值。如果小于***阈值，说明风速不大，不足以影响无人机的正常飞行。如果大于***阈值，说明风速很大，且由于风力的作用，无人机已经很难再进行正常飞行，处于航速阻滞状态，这时生成返航指令，使无人机执行如上所述的返航动作。由此可见，本实施例通过在正常飞行阶段判断无人机是否处于航速阻滞状态，生成返航指令。

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