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上海谐波减速机csf 欢迎咨询 悍猛供

信息介绍 / Information introduction

    谐波减速机为精密工业的**关键零组件,优点是零件少减速比高,齿隙小精度高,体积小重量轻,噪音小效率高,目前列为中国863计划及工业。而谐波减速机必须具备6大技术,其中**重要的是材料和精度及表面润滑,而我司的研发在齿形及合金上面做了大量的投入,上海谐波减速机csf,并取得一定的成果,我们研发的***齿形能够降低运转抖动问题,并提高扭力容限30%。我们开发的材料具有高韧性高硬度,在提高柔轮寿命的同时还能减低成本,上海谐波减速机csf,我们还尝试用塑料做减速机,承载力是合金材料的50%,但是成本是合金的5%,此项目得到国内外多家企业验证并与高校技术合作。目前我们已研发出二代谐波,大幅提升柔轮寿命并降低成本,由于我们材料的特性我们还做了低减速比(20&30)的减速机,上海谐波减速机csf,另外我们还根据客户的需求研发客制化谐波。苏州悍猛将谐波减速机应用于民用领域中,如智能家居(电动窗帘),车载领域(电动自行车中置动力模块),医疗辅助(电动轮椅),手持工具(电动钉***)等。客制化谐波**重要的是成本低领减少,于应用领域已拥有7项新型及2项发明专利,并签订三款产品合约。

    在Z轴方向具有良好的刚度,因此特别适合装配工作。SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合搬动和取放物件,如集成电路板、药品、食品等。谐波减速机作为一种精密类减速机,因其小体积、大速比、大扭矩被广泛应用于SCARA机器人。1谐波减速机谐波减速机的传动原理谐波传动(HarmonicDrive)由美国发明家Musser马瑟于上世纪50年代中期发明创造,具有其他传动所不具备的特点。谐波传动应用金属弹性力学的动作原理和3个基本部件(波发生器、柔轮、刚轮)构成精密控制用减速机。图1减速机结构谐波传动做为减速器使用,通常采用波发生器主动,刚轮固定、柔轮输出的形式。当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状,其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的齿槽内,成为完全啮合状态;而其短轴处两轮轮齿完全不接触,处于脱开状态。从啮合到脱开的过程则处于啮出或者啮入状态。当波发生器连续转动时,迫使柔轮不断发生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态,产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。图2谐波传动原理结构谐波减速机特点1)精度高。

谐波减速机还有一个特点就是承载能力大,因为自身的齿轮数量较多,所以有着较强的承载能力,在材料和速比相同的情况下所能承受的能力,远远超过其他传动,而且相应的传动范围,控制在几千瓦左右。谐波减速器价格在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。故为目前应用的一种。运动精度更高,与其他类型相比,相应的运动精度,大约提高了四倍左右。而且在整个运动过程中,平稳性更强。没有任何冲击,而且噪音更小。正是因为谐波减速机优点较多,因此相应的用途更加***。

与其他减速机有所不同,谐波减速器的传动方式。这与自身的结构组成,有着密切的关联性。当然在日常使用的时候,还应该要明确减速机优点,只有充分掌握相应的优点,才能将相应的效能,更好发挥出来。将相应的优点进行详细解析,希望对各位用户有所帮助。

苏州悍猛专业研究谐波数十十年,目前累计获得全球50多项**。悍猛所采用***研发的材料,能够有效的延长柔轮的寿命

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