承载力和寿命都有限。RV减速器通常是用摆线针轮，谐波减速器以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线先进很多。减速器的两巨头Nabtesco和HamonicaDrive几乎垄断了全球的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度，光这一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿。谐波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面，浙江中空谐波减速机。谐波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。谐波发生器每正时针旋转180°，柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这也造就了其高转矩传送，浙江中空谐波减速机。相比谐波减速器，RV减速器是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，浙江中空谐波减速机，不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成。

    谐波减速机为精密工业的**关键零组件，优点是零件少减速比高，齿隙小精度高，体积小重量轻，噪音小效率高，目前列为中国863计划及工业。而谐波减速机必须具备6大技术，其中**重要的是材料和精度及表面润滑，而我司的研发在齿形及合金上面做了大量的投入，并取得一定的成果，我们研发的***齿形能够降低运转抖动问题，并提高扭力容限30%。我们开发的材料具有高韧性高硬度，在提高柔轮寿命的同时还能减低成本，我们还尝试用塑料做减速机，承载力是合金材料的50%，但是成本是合金的5%，此项目得到国内外多家企业验证并与高校技术合作。目前我们已研发出二代谐波，大幅提升柔轮寿命并降低成本，由于我们材料的特性我们还做了低减速比（20&30）的减速机，另外我们还根据客户的需求研发客制化谐波。苏州悍猛将谐波减速机应用于民用领域中，如智能家居（电动窗帘），车载领域（电动自行车中置动力模块），医疗辅助（电动轮椅），手持工具（电动钉***）等。客制化谐波**重要的是成本低领减少，于应用领域已拥有7项新型及2项发明专利，并签订三款产品合约。

谐波减速机还有一个特点就是承载能力大，因为自身的齿轮数量较多，所以有着较强的承载能力，在材料和速比相同的情况下所能承受的能力，远远超过其他传动，而且相应的传动范围，控制在几千瓦左右。谐波减速器价格在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用的一种。运动精度更高，与其他类型相比，相应的运动精度，大约提高了四倍左右。而且在整个运动过程中，平稳性更强。没有任何冲击，而且噪音更小。正是因为谐波减速机优点较多，因此相应的用途更加***。

与其他减速机有所不同，谐波减速器的传动方式。这与自身的结构组成，有着密切的关联性。当然在日常使用的时候，还应该要明确减速机优点，只有充分掌握相应的优点，才能将相应的效能，更好发挥出来。将相应的优点进行详细解析，希望对各位用户有所帮助。

苏州悍猛专业研究谐波数十十年，目前累计获得全球50多项**。悍猛所采用***研发的材料，能够有效的延长柔轮的寿命

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