伺服油缸液压控制系统还包括设置在伺服阀5的泄油口t1与液压油箱4之间的油路上的冷却器18和温度传感器19。冷却器18用于对系统回油进行冷却,可以采用电机驱动风扇进行冷却。该冷却器18自带旁通单向阀,当油液粘度较大或回油压力冲击较大时,可通过旁通单向阀自由流动,防止压力过高损坏冷却器18。温度传感器19用于控制冷却器18起动或停止。当冷却器18出口油液温度达到40℃时,冷却器18起动,贵州油缸。当冷却器18出口油液温度低于35℃时,冷却器18停止。在本实施例中,第三过滤器17、冷却器18和温度传感器19还位于无杆腔溢流阀、有杆腔溢流阀、以及控制泵溢流阀16的出油口与液压油箱4之间的油路上,贵州油缸。需要说明的是,在本实施例中,贵州油缸,伺服阀5、液控单向阀、***电磁换向阀、无杆腔溢流阀、有杆腔溢流阀,且该集成阀块可以直接安装在伺服油缸6的无杆腔s1的油口,以缩短伺服阀5和伺服油缸6之间的油道,减小油液体积和质量。该设置方式不仅可以提高系统的动态特性,而且还可以防止爆管,保证液压系统安全可靠。以下简单说明下本发明实施例提供的伺服油缸液压控制系统的工作原理:该伺服油缸液压控制系统的工作模式主要分为:主泵低压待机、主泵高压待机、主泵高压工作和系统急停保护四种。
高油位阈值为油箱1高度的70%-80%;两个参考电源可通过现有的电压基准芯片及其外围电路搭建获得,具体电路结构可参照选择的电压基准芯片的技术手册,在此不再赘述。在本实施方式中,当需要主油路中压油上升时,分别滑动变阻器r1和第二变阻器r2,使得变阻器r1的第三端的电压值为0,第二变阻器r2的第三端的电压值不为0,因此,比例阀yv1关闭,第二比例阀yv2打开,压油流经第五单向阀25、第三单向阀23、第二比例阀yv2和第二单向阀22,通过调节第二变阻器r2使得第二变阻器r2的第三端获得不同电压值,以获得压油的不同上升流速。在本实施方式中,当需要主油路中压油下降时,分别滑动变阻器r1和第二变阻器r2,使得变阻器r1的第三端的电压值不为0,第二变阻器r2的第三端的电压值不为0,因此,比例阀yv1打开,第二比例阀yv2打开,压油流经单向阀21、第二比例阀yv2、第四单向阀24、比例阀yv1和节流阀26,进入下降支油路并回到油箱1,通过调节第二变阻器r2使得第二变阻器r2的第三端获得不同电压值,以获得压油不同的下降流速。在本实施方式中,当油箱1内压油油位低于低油位阈值时,比较器a1输出高电平,或门输出高电平至报警器启动端,发出声音和/或灯光报警。
下降支油路200包括连接升降复合阀9的油口和油箱1的管道;备用油路300包括连接油缸11油口和油箱1的管道以及设置于该管道上的高压球阀15;电机6的电机轴与齿轮泵5的转轴同轴连接。在本实施方式中,在正常的情况下,只有主油路工作,备用油路300不工作,当需要油缸11的活塞杆上移时,升降复合阀9允许压油只能上升不能下降,下降支油路200不工作,启动电机6,电机6带动齿轮泵5的转轴转动,将油箱1里面的压油压入上升支油路100中,压油经上升支油路100、升降复合阀9、油缸11油口进入油缸11,推动油缸11活塞杆上移。反之,当需要油缸11的活塞杆下移时,升降复合阀9允许压油只能下降不能上升,关闭电机6,上升支油路100不工作,此时,在压油自身重力的作用下油缸11里的压油经过油缸11油口、升降复合阀9和下降支油路200回流到邮箱1中,油缸11中的压油油位下降,使得油缸11活塞杆跟随下移。在本实施方式中,当停电、电源故障、或者电控部件(如电机6、升降复合阀9等)故障等异常原因导致主油路无法工作时,若由油缸11的活塞杆带动的载物台或轿厢等不在物理高度较低的安全位置,将十分危险,本系统可手动打开高压球阀15,打开备用油路300,压油在重力的作用下回流入油箱1。
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