结构原理： ZJ型转矩转速传感器由机座、端盖、扭力轴、内齿轮、外齿轮、磁钢，宿迁转向扭矩传感器、线圈轴承等组成（见图一）。内齿轮、磁钢固定在套筒上，线圈固定在端盖上，外齿轮固定在扭力轴上，当内外齿轮发生相对转动时、由于磁通不断变化、在线圈中便感应出近似正弦波的感应电势μ1 、μ2 ，两感应电势的初始相位是恒定的，考虑到正、反加载，α0设计在大约180°位置上，当加上扭力时，扭力轴发生扭转变形。在弹性范围内外加扭矩与机械扭角成正比，宿迁转向扭矩传感器，这时μ1 ，宿迁转向扭矩传感器、μ2讯号的相位差要发生变化，α=α0+△α。当传感器的扭矩增加到额定值时，变化的相位△α大约为90°。因此，测量出α就等于间接测量出轴上的外加转矩。这样，传感器就实现了把机械量（扭角变化）转化成电子量（相应差变化）的过程。

扭矩传感器，（又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪。） 分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。 扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测，。 扭矩传感器将扭力的物理变化，转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有着精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。

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