图1**立角焊小车（2）国内焊接小车情况国产焊接小车以硬质轨道为主（见图3），虽然可以达到多种位置复合焊接，但是总体来说，小车比较笨重，同时无法焊接带有曲度的钢板焊缝，很难涵盖到全位置焊接。另外硬质轨道与轨道衔接处也很难做到平滑过渡，导致小车经过接头处容易碰撞停滞。（3）全位置焊接小车简介本次研究采用的HCD500—6型全位置焊接小车（见图4），是可以广泛应用于平面对接焊缝、角焊缝、平面立对接焊缝、角焊缝以及仰焊的多功能焊接设备，其特点可归纳为：①采用蓄电池或者电源适配器供电。②焊夹头可沿着焊接方向偏转一定角度，满足各种位置焊接要求。③摆动器传动无间隙，保证了焊的精确摆动。④小车带有磁吸附离合手柄，安装调试方便。⑤可以配置软轨道、硬轨道，以满足不同位置焊接需求。3.应用难点与对策在此次应用全位置焊接小车之前，我们曾先后试用了国内外的全位置焊接小车，山东软轨焊接小车批发，山东软轨焊接小车批发，掌握了焊接小车应用过程中容易出现的问题，山东软轨焊接小车批发，为此次应用、研究全位置焊接小车奠定了基础。在应用全位置焊接小车的过程中，我们发现小车存在如下问题：全位置焊接小车电源采用220V电压，存在安全；常用电动机寿命短易出现故障；现有焊接工艺无法满足自动焊要求。对于上述问题。

自动焊接小车广泛应用于船舶、桥梁、机车、钢结构、石油化工等行业，适合多种焊接结构的焊接，如：加强筋板、肋板、交叉部位的焊接，箱型梁的焊接，等等。1.其主要优点有：（1）不需要很熟练的技术工人。（2）提高工作效率，是手工焊的2倍。（3）避免人为因素所造成的焊缝质量不良，一般地手工操作的不良率在20%左右，而采用自动焊接小车没有。因此产生的焊接不良率，其综合效益，比手工焊提高近200%。（4）自动化程度高，确保焊接质量的稳定性。(5）减少劳动强度，改善作业环境。

焊接的介绍：焊接：通常是指金属的焊接。是通过加热或加压，或两者同时并用，使两个分离的物体产生原子间结合力而连接成一体的成形方法。分类：根据焊接过程中加热程度和工艺特点的不同，焊接方法可以分为三大类。(1)熔焊。将工件焊接处局部加热到熔化状态，形成熔池（通常还加入填充金属），冷却结晶后形成焊缝，被焊工件结合为不可分离的整体。常见的熔焊方法有气焊、电弧焊、电渣焊、等离子弧焊、电子束焊、激光焊等。(2)压焊。在焊接过程中无论加热与否，均需要加压的焊接方法。常见的压焊有电阻焊、摩擦焊、冷压焊、扩散焊、焊等。(3)钎焊。采用熔点低于被焊金属的钎料（填充金属）熔化之后，填充接头间隙，并与被焊金属相互扩散实现连接。钎焊过程中被焊工件不熔化，且一般没有塑性变形。

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